NRF24L01+模块实现双向通信（带ACK payload）

本文主要关于NRF24L01+ 2.4GHz无线模块的应用。

说明

1、NRF24L01+和NRF24L01的区别，前者支持Enhanced ShockBurst™,后者不支持Enhanced ShockBurst™。也就是前者支持双向通信，后者不支持双向通信。（当然你如果通过程序手动控制的话，应该也可以实现双向通信，不过应该比较麻烦） 所以，要确定你买的模块是NRF24L01+（注意要带“+”），否则不支持双向通信。有些商家可能是真的不懂，也可能是故意的，标的是NRF24L01+，但实际上是NRF24L01。
2、由于时间原因，本文不可能说的太详细。主要是一些主要的注意事项。
3、文章是我根据数据手册和经验写的，有些功能我没有亲自试过，所以可能会存在一些疏漏或者错误之处。
4、我是用STM32通过SPI来驱动NRF24L01+模块的。

模块开发的大致步骤

1、看产品说明书。nrf24l01+的说明书好像没有中文版的，所以要看英文版。nrf24l01有中文版翻译的说明书，如果不需要双向通信可以看一下。
2、确定模块的寄存器参数（要分发送机和接收机）
3、编程实现有关STM32的SPI读写模块寄存器的操作
4、编程把合适的模块的寄存器参数写入模块
5、下载程序测试、调试

使用方式

一、单向通信

如果要单向通信相对来说比较简单。
根据说明手册配置就好了。

二、双向通信（有应答包(ACK payload))

双向通信比单向通信多了最后两个寄存器(DYNPD和FEATURE寄存器）
感觉整个过程论述起来有点麻烦，不如看NRF24L01+的说明书，不做论述。
所以这里就直接给出我的寄存器配置。

寄存器配置

以下配置为是我的配置，我这里测试是没问题的。读者根据自己的实际应用情况配置即可。
PTX（主发射机）:

WriteReg(0x00,0x0E);  //设置CONFIG寄存器（） 
WriteReg(0x01,0x01);  //通道0自动应答
WriteReg(0x02,0x01);  //使能接收通道0
WriteReg(0x03,0x03);  //设置地址长度
WriteReg(0x04,0x53);  //自动重传3次，延时1500us
WriteReg