【gazebo】新建环境墙体模型透明 不显示

原创 已于 2024-06-14 14:12:54 修改 · 1.2k 阅读 · 12 ·
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于 2024-03-29 15:08:42 首次发布
本文介绍了在Gazebo中遇到新建墙体模型不透明的问题时，通过修改.bashrc文件和调整SVGA_VGPU10环境变量来解决的方法，包括终端操作和在BuildingEditor中的编辑设置。
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gazebo新建环境(Building Editor) 墙体模型透明 不显示

只记录本人遇到的，错误往往多变，本文没有涉及的请再自行查找

如下图所示
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解决方法

步骤如下：

  1. ctrl+alt+T打开终端，输入 gedit ~/.bashrc
  2. 在弹出的.bashrc文件中，添加上 export SVGA_VGPU10=0，然后点击右上角的 保存
  3. 在刚刚打开的那个终端中，输入 source ~/.bashrc
  4. 然后，输入 gazebo 重新启动gazebo（要是还是不行就重启虚拟机或者电脑）
  5. 新建环境(左上角Edit——>Building Editor)，画墙体，就是不透明的了，也可以在3D环境中给墙体上色
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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