px4编译环境配置

踩过很多坑，推荐用如下方法配置ubuntu下px4编译环境的配置：

1.双系统ubuntu 或者 VM虚拟机+ubuntu

推荐用双系统，用虚拟机心态会崩的，双系统安装b站上有视频，准备一个U盘，跟着视频傻瓜式操作就行。
用18.04 或 16.04（最好，16.04是官方推荐版本，而且自带Qt5）

2.使用官方推荐的安装脚本进行环境配置（一定）

小声bb：fan@个 qiang 8，不然你的青春就没了。（mymonocloud.com）

重要：整个编译过程千万别用sudo su进入root用户，否则后面会有一些列问题。使用sudo+命令就行了。

1. 权限设置

# 把用户添加到用户组　“dialout”
sudo usermod -a -G dialout $USER

2. 下载ubuntu.sh和requirements.txt

wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Firmware/master/Tools/setup/ubuntu.sh 
wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Firmware/master/Tools/setup/requirements.txt

3. 运行ubuntu.sh

source ubuntu.sh

安装完成后重启电脑
推荐大家用官方脚本，别用很多博客里的步骤来，其中什么PPA源根本用不了，各种问题。

3.克隆代码并编译