Int_Jarvis的博客

踩过很多坑，推荐用如下方法配置ubuntu下px4编译环境的配置： 1.双系统ubuntu 或者 VM虚拟机+ubuntu 推荐用双系统，用虚拟机心态会崩的，双系统安装b站上有视频，准备一个U盘，跟着视频傻瓜式操作就行。 用18.04 或 16.04（最好） 2.使用官方推荐的安装脚本进行环境配置（一定） 小声bb：挂个vpn吧大伙，不然你的青春就没了。（mymonocloud.c...

买来的雷迅的板子都是Bootloader已经烧进去了，Fireware也已经刷进去了。如果是自制的板子，上位机根本没法识别板子，必须先烧写下载Bootloader后编译好的bin文件。这篇记一下自己下载及编译中遇到的问题及解决方法。 Ubuntu下： git clone http://github.com/PX4/Bootloader.git (下载源码) cd ~/Bootloader（~/ ...

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