外旋轮线的参数方程

$$\{\begin{array}{r}x=(R+r)\cos \theta -d\cos \left(\frac{R+r}{r}\theta \right)\\ y=(R+r)\sin \theta -d\sin \left(\frac{R+r}{r}\theta \right)\end{array}$$

---

2021年10月26日21:52:07