Thinking in Current Paradigms, Platforms, Frameworks, and Libraries

具身智能【2026-01】:Being-H0.5【VLA + Flow Matching】【MoT+MoE架构】【UniHand2.0数据集:4 亿个样本/35000小时 】 BeingBeyond Teamhttps://research.beingbeyond.com/being-h05Real-World Deployment Figure 1: Being-H0.5 at a Glance. We scale human-centric robot learning with Being-H0.5 toward cross-embodiment generalization. We introduce UniHand-2.0, a large-scale corpus 阅读详情

一、我们要解决的问题

  • 功能的描述、表达,即功能的实现

  • 结构的描述、表达,即功能的组织

  • 业务的描述、表达,即最终的目标

二、我们对功能的描述、表达

  • 开始,人们用指令封装了电路来表达功能

  • 后来,人们用函数封装了指令来表达功能

  • 再后来,人们用库封装了函数来表达功能

  • 那么现在,我们用什么来封装库去表达功能呢?【问题一】

三、我们对结构的描述、表达

3.1,programming principles
  • 开始,人们用文字来描述简单、正确、灵活、高效的有关软件结构的principles,如“模块化”、“松耦合和高内聚”,“抽象和实现隐藏”,“封装变化”等,可是,依然存在不合理的结构

  • 于是后来,人们强化了编程语言来支持这些principle,并发明了各种paradigms

3.2,programming paradigms

在大英百科全书关于“分类学理论”中提出:人类在认识和理解现实世界的过程中,普遍运用着三个构造法则:

  1. 区分对象及其属性,例如,区分一棵树和树的大小或空间位置。

  2. 区分整体对象及其组成部分,例如,区分一棵树和树枝。

  3. 不同对象类的形成及区分,例如,所有树的类和所有石头的类的形成和区分

  • 人们在表达软件的结构方面,已经使用了结构化编程,面向对象编程、函数式编程、泛型编程、及各种产生式编程等

  • 结构化编程固化了人们认识世界的第二个法则:区分整体对象及其组成部分

  • 面向对象则补充了第一和第三个法则,强化了第二个法则

  • 如果分类是正确的,那么似乎面向对象的表达能力已经足够了,为什么还需要函数式、泛型、AOP之类的呢?

  • 我们运用一下系统化的思维方式,那么可以发现,面向对象其实是一种“meta paradigm”,而我们日常所说的面向对象其实是“业务空间的面向对象”,泛型和函数式则是“算法空间的面向对象”,而AOP则可理解为“结构空间的面向对象”

  • 那么现在,我们最需要什么空间的面向对象?【问题二】

3.3,object oriented principles,idioms,and patterns
  • 开始,人们用文字来描述oo paradigm中有关软件结构的principles,如“Liskov替换原则”、“开放封闭原则”、“依赖倒置原则”等,可是,依然存在不合理的结构

  • 于是后来,人们发明了各种idioms和patterns,来支持这些principles

  • 但再次,idioms和patterns依然只是用文字来描述,如Effective xxx,GOF,POSA,PEAA等,因此依然存在不合理的结构

  • 于是后来,人们发明了直接的语言特性来固化各种idioms和patterns,如Java的“synchronized”固化了“scoped lock idiom”,“monitor object”(POSA2)等

  • 但被固化的只是少数简单的idioms和patterns,那么现在,我们用什么来固化复杂的idioms和patterns,以消除不合理的结构呢?【问题三】

四、我们对业务的描述、表达

  • 做过图形图像领域、做过通信领域、做过信息管理领域,但用的都是同样的或类似的编程语言,而它们都是面向实现的

  • 那么,我们应该用什么去直接描述业务呢?【问题四】

五、后模式时代

  • 先来看【问题三】,目前主流的思想是非形式化的模式语言,或模式系统,并认为模式的每一次具体实现都可以有略微的变化;这或许是对的

  • 但同一个project中,重复的代码段被认为是bad smell,并使用idioms和patterns消除,那么,不同project中,相似或相同的代码段算不算整个软件开发领域的bad smell呢?

  • 再来看【问题三】,各种framework做出了另外一种回答,包括.Net和J2EE,而印象最深的,则是loki和spring,便是本身基于各种模式开发,并提供了一个基于模式的开发平台

  • loki用模板元编程自动于编译时创建了各种pattern的骨架,基于loki编程,只需要编写特定pattern的单个组成部分,然后作为参数传递给loki,便会得到各种合理的结构

  • spring用Java元编程和配置,实现了IoC模式和Interceptor模式(POSA2,AOP便是一种自动化的Interceptor模式的实现),基于IoC和AOP,spring又进一步固化了工厂模式,代理模式,职责链模式,观察者模式等;如果决定使用spring编程,则应该尽量使基础架构基于spring,而不是仅仅在局部使用

  • 然而尚有许多模式没有流行的framework将其固化、没有被发现,我们尚需理解模式,并且基于库的解决方案导致我们再次得到【问题一】,那么什么技术能够使模式退居幕后,让我们感觉不到它们的存在呢?或者其实是无处不在,进入后模式时代呢?【问题五】

六、解决方案空间

  • 再来看【问题二】,我们最终是要解决问题,因此姑且将最需要的空间称之为解决方案空间,姑且令其包含“描述”和“实现”两部分,姑且将目前的各种paradigm都划作“实现空间”

  • 那么如此姑且之后,“描述空间”的面向对象的paradigm该是什么呢?【问题六】

七、最终的几个问题,后编程时代

  • 【问题一】,我们用什么来封装库去表达功能呢?

  • 【问题四】,我们应该用什么去直接描述业务呢?

  • 【问题五】,什么技术能够使模式退居幕后,让我们感觉不到它们的存在呢?或者其实是无处不在,进入后模式时代呢?

  • 【问题六】,“描述空间”的面向对象的paradigm该是什么呢?

  • 呵呵,莫非是DSL和LOP?

 
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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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(开源)宠物共享平台实战指南 基于 Java + SpringBoot + Web + MySQL

这是一个基于 Java + SpringBoot + Vue + MySQL 构建的完整宠物共享平台(管理端为 Vue,用户端为纯静态 Web 站,由后端直接托管),功能持续优化中...用户登录 / 注册 宠物寄养管理 / 寄养审核 寻宠启事管理 / 认领审核 宠物视频管理 / 视频收藏 / 视频留言 感谢信管理 公告管理 轮播图信息管理 基础数据管理 用户管理 / 管理员管理 个人中心 其它...

小小码农身兼魔法师职位!除你武器~ 439

注解与 Spring 核心注解

注解仅为元数据,需被代码读取才生效。Spring核心注解如@Component、@Autowired、@Configuration等依赖反射机制在运行期被容器解析,若类未被扫描、对象非容器管理或方法未被代理,注解将失效。关键点:注解本身不执行逻辑,真正起作用的是读取它的代码是否执行。正确使用@Retention(RUNTIME)、合理选择@Component与@Bean、理解@Autowired与@Resource匹配差异,是避免“注解没反应”的核心。

2401_89855466的博客 168

Maven 聚合工程实读:10 个模块混用 Spring 2.0.8 与 3.0.5、Struts 1 与 2,我是怎么把账算清的

一个真实企业 Maven 聚合工程实读:10 个模块、86656 行 Java、6 个 war,同一 reactor 里混用 Spring 2.0.8 与 3.0.5、Struts 1.2.6 与 2.2.1,四个 war 各抄一份 Spring 配置,src/test 全空。我逐个模块统计打包方式、框架版本、配置对应关系,列出可低成本动手的三件事:路由对应测试、构建可重复性、配置去重。

qq_28884591的博客 552
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