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原创 memcpy, strcpy

【代码】memcpy, strcpy。

2023-09-19 21:18:46 393

原创 gelsight 建立 lookup table

gelsight 建立 lookup table gelsight 是一款可以精确重建物体形状的触觉传感器。在gelsight的重建过程中最关键的步骤是建立lookup table，使得我们可以建立光强I和反射率R的映射关系来完成高度的重建。

2022-04-22 09:48:20 1067 3

原创 Gelsight Sensor 重建 height-map —— 使用 DST-II 算子的快速泊松求解

Gelsight Sensor 重建 height-map —— 使用 DST-II 算子的快速泊松求解gelsightgelsight传感器具有软弹性体的接触表面，可以精确的重建物体形状还可以从传感器的变形推断接触力和滑动.使用 DST-II 算子的快速泊松求解 height文章：GelSight: High-Resolution Robot Tactile Sensors for Estimating Geometry and Force文章最后求解的方程其实是: p=∂2u∂x2+∂

2022-04-07 17:35:05 935

原创 pybullet学习——ur3机器人

pybullet学习——ur3机器人import osimport syssys.path.append('media/shi/9922-8956/Code/pybullet')import mathimport timeimport pybullet as pimport pybullet_data as pdfrom attrdict import AttrDictfrom collections import namedtuplep.connect(p.GUI)p.resetD

2022-03-31 22:44:14 720

原创因时（Insprie-robots）灵巧手串口通信

因时（Insprie-robots）灵巧手串口通信记录自己使用因时（Insprie-robots）灵巧手的过程

2021-12-06 10:39:56 1660 1

原创使用TPC控制UR3机器臂python代码

UR3机器臂TPC控制Python3.8代码

2021-12-06 10:05:56 1148 1

原创 UR3正运动python代码

UR3正运动python代码参考：https://blog.youkuaiyun.com/u011779517/article/details/111116938代码参考的这位作者用的是C++，我将它改为了python。我只是用这个去验证我另一篇文章中几何法求的UR3关节角度正确与否，和通过正运动修正坐标。#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-#SHIJIANHAN#UR3的正逆运动import cv2import numpy as npcla

2021-12-04 10:12:22 667