Lin总线诊断应用于AutoSAR

随着汽车电子系统的不断发展，汽车中的电子控制单元（ECU）数量不断增加，各个ECU之间的通信变得更加复杂。为了确保系统的可靠性和安全性，诊断功能在汽车电子系统中变得至关重要。AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种广泛应用于汽车电子系统的自动化架构，它提供了一种标准化的方式来开发汽车软件。

在AutoSAR中，Lin（Local Interconnect Network）总线是一种常见的通信协议，用于在车辆内部的低速通信。Lin总线通常用于与较低级别的ECU进行通信，例如门控制单元、窗户控制单元等。Lin总线诊断应用是一种重要的功能，它能够通过Lin总线监测和诊断ECU之间的通信问题。

下面我们来实现一个简单的Lin总线诊断应用的示例代码。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>