AUTOSAR PDU Router模块详解

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准，旨在提高汽车电子系统的可重用性和互操作性。其中，PDUR（PDU Router）模块是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分。本文将详细介绍PDUR模块的功能和工作原理，并提供相应的源代码示例。

PDUR模块的主要功能是在AUTOSAR软件架构中实现不同模块之间的数据传输。它负责将来自不同模块的数据打包成PDU（Protocol Data Unit）并将其路由到目标模块。PDUR模块既可以用于内部模块之间的数据传输，也可以用于与外部通信接口的数据交换。

下面是一个简化的PDUR模块的示例代码：

#include <stdio.h>
#include &