镜头畸变在计算机视觉中的应用

镜头畸变是指在摄影或计算机视觉应用中,由于镜头的物理特性而产生的图像畸变现象。这种畸变会导致图像中的直线变为弯曲或者产生形变,影响了后续的图像处理和分析任务。在本文中,我们将探讨镜头畸变的计算机视觉应用,并提供相关的源代码。

  1. 镜头畸变的类型
    镜头畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种类型。

    • 径向畸变:径向畸变使得图像中的直线弯曲或者形成鱼眼效果。主要包括桶形畸变和枕形畸变两种形式。
    • 切向畸变:切向畸变则会导致图像中的直线在水平或垂直方向上产生弯曲,通常由于镜头与图像平面之间的非垂直关系引起。
  2. 镜头畸变矫正
    镜头畸变矫正是计算机视觉中常见的任务之一,它的目标是校正图像中的畸变,使得直线保持直线,提高后续图像处理和分析的准确性。

    镜头畸变矫正通常包括以下几个步骤:

    • 参数估计:通过标定板或者其他方法获取相机的内参和外参信息,包括相机的焦距、畸变系数、相机的旋转矩阵和平移向量等。
    • 畸变模型:根据参数估计的结果,建立镜头畸变的数学模型。常用的模型包括Brown模型和OpenCV中的鱼眼模型等。
    • 畸变校正:利用畸变模型对图像进行校正,消除镜头畸变的影响。校正的方法主要有两种:反向畸变和正向畸变。
      • 反向畸变:将畸变后的图像像素位置映射回畸变前的位置,常用的方法是通过插值或者重投影来实现。
      • 正向畸变:将畸变前的图像像素位置映射到畸变后的位置,常用的方法是通过反向畸变的逆过程来实现。
    • 图像重采样:在畸变
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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. 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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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