镜头畸变在计算机视觉中的应用及相关源代码

镜头畸变是指由于摄像机镜头的光学设计缺陷而引起的图像形变现象。在计算机视觉领域，我们经常需要对图像进行畸变校正，以便更准确地进行分析和处理。本文将介绍镜头畸变在计算机视觉中的应用，并提供相关的源代码示例。

1. 鱼眼畸变

鱼眼镜头是一种常见的广角镜头，它具有明显的畸变效应。为了校正鱼眼图像的畸变，可以使用经典的畸变校正模型，如Brown模型。以下是使用OpenCV库进行鱼眼畸变校正的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def undistort_fisheye(image, K, D):
    h, w = i