文章目录 学习记录 配置raspi-config 添加开机启动 去除黑名单 装载设备 确认装载成功 安装i2c-tools 查询设备 读取寄存器全部内容 写寄存器 读寄存器 查看波特率 修改波特率 学习记录 虽然网上关于I2C的教程很多,但是有很多都是复制粘贴的,自己都没有真正搞懂,也容易误导别人。我自己查找、思考、实践以后,把自己的经验写下来。 配置raspi-config 在终端输入命令 sudo raspi-config 选中Advanced Options,选中I2C,使能I2C。 添加开机启动 终端输入命令 sudo nano /etc/modules 添加 i2c-bcm2708 i2c-dev 保存后退出。 去除黑名单 终端输入 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist