树莓派通讯数据plot

最新推荐文章于 2024-08-21 00:43:04 发布

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最新推荐文章于 2024-08-21 00:43:04 发布 · 666 阅读

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#c #matlab #plot

本文探讨了在树莓派上通过TCP传输数据并使用Python的matplotlib库进行绘图时遇到的问题，包括帧数跟不上导致的严重延迟。作者提到两种尝试方法并不理想，并建议尝试第三种方法。在TCP通信中，为了解决粘包问题，采用了先发送数据包大小，再接收并设置Python接收包大小的策略。在C语言和Python之间传输int、double和float类型数据也存在转换难题。

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以下两种方法其实都是不行的，第三种方法没有尝试，有兴趣的可以尝试一下

方法一：通过tcp传送数据并用python的matplotlib库来画（帧数跟不上，严重延迟）

在硬件开发的时候很容易就会遇到要把数据plot一下，在树莓派里面暂时有两种方法，一种是蓝牙传输，一种是tcp的方式。比较熟悉tcp的方法，就是用了tcp的方法。

python的tcp连接方法简单，而且有丰富的库，那么就找了python的matplotlib类库来做。python的话要注意粘包的问题，原因。为了解决粘包问题，就先发送一个包的大小过来，接收之后，再设置python接收的包的大小，这样就能解决粘包的问题，不然数据很容易就乱了。在c里面发送int和double，float也是一个坑。如下：

char data[1024];

int j;
j = sprintf(data, "%lf\t", nP);
j += sprintf(data + j, "%lf\t", nD);
j += sprintf(data + j, "%d\t", nSpeed);
j += sprintf(data + j, "%d\t", g_nLeftMotorOut);
j += sprintf(data + j, "%lf\t", rotation_y);
j += sprintf(data + j, "%lf\t", gyro_scaled_y);
j += sprintf