STM32 HRTIM 时钟同步输出

时钟同步用于两个芯片做HRTIM的时钟信号同步

1. 初始化Master 和Timer_A时钟，使用Cube自动生成；
2. 设置事件作为输出信号源，有四种形式00：主定时器启动：01:主定时器compare1；10：TimerA启动或者关闭；11：TimerA compare1；当模式为00或者11时产生的信号只用一次并非每一个周期的开始。

HRTIM1->sMasterRegs.MCR |= (HRTIM_MCR_SYNC_SRC_0); // 此时是master compare1输出信号

3. 设置信号脉冲方向，10：正脉冲；11反脉冲

HRTIM1->sMasterRegs.MCR |= HRTIM_MCR_SYNC_OUT_1	// 正脉冲输出

4. 初始化输出引脚

void HRTIM_GPIO_SCOUT_INIT()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  
}

5. 使能HRTIM

HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_MASTER|HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TA1);

比较器的比较值不能为0