STM32 H750 串口空闲中断+DMA收发数据

原创已于 2022-08-22 16:26:01 修改 · 4.1k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

于 2022-08-22 16:09:53 首次发布

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本文详细介绍了在STM32H750VBT6芯片上针对高时钟频率优化的空闲中断与DMA配置方法，包括USART1的PA9/PA10引脚重置、DMA的设置、NVIC的配置以及自定义中断处理。通过实例演示了如何解决由于时钟过高导致的问题，并提供了关键代码段以供参考。

之前文章写过有关空闲中断+DMA的使用方法，但是本实验使用的是STM32H750VBT6芯片，按照之前的方法配置会出现一下问题，可能原因是此芯片的时钟频率是480M过高影响的原因，所以写一篇针对此系类芯片的配置说明

使用CUBE配置串口，默认CUBE配置USART1使用的是PB14和PB15，要是修改成PA9和PA10要手动修改一下。
配制DMA
配置NVIC,
main.c 参数定义

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef huart1;

uint8_t rx_len=0;  
uint8_t recv_flag=0;
uint8_t rx_buffer[RX_SIZE];

main.h 参数定义

#define RX_SIZE 200

extern uint8_t rx_len; 
extern uint8_t recv_flag;
extern uint8_t rx_buffer[RX_SIZE];

usart.c MX_USART1_UART_Init函数修改，在末尾添加以下函数

	 __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_CLEAR_IDLEF);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启IDLE中断
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==RESET);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,RX_SIZE);//开启DMA接收

在mian.c 自定义中断函数并添加到stm32h7xx.h USART1_IRQHandler函数里面

void UART1_IRQ(void)
{
	static uint16_t i = 0;
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);	     
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); 
		rx_len =  RX_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		recv_flag = 1;
	}
}

主函数，进入循环函数之前再将recv_flag变量清一下零，因为在程序上电时候会进入一次串口中断

  recv_flag=0;
  while (1)
  {
  		if(recv_flag ==1)			
		{	
			printf("接收到的数据长度为%d    ",rx_len);
			// HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len, 200);// 正常发送
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,rx_buffer,rx_len);// DMA发送
			rx_len=0;
			recv_flag=0;
			HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,RX_SIZE);
		}
  }