AUTOSAR系统服务篇- EcuM

综述

ECU Manager（EcuM）模块是一个基础软件模块，用于管理ECU状态的通常方面，具体来说，EcuM模块：

• 初始化和去初始化 Os、SchM、BswM以及一些基础软件驱动模块；
• 配置ECU睡眠和关机（当被请求时）；
• 管理ECU上的所有唤醒事件；

EcuM模块提供唤醒验证协议，以区分真实的唤醒事件和假唤醒事件。
Flexible-EcuM采用由以下模块提供的通用模式管理工具:

• RTE和BSW调度器模块现在合并为一个模块，这个模块支持灵活配置BSW和应用模式及其模式切换功能；
• BswM模块，该模块实现可配置的规则和动作列表，评估条件切换ECU模式并执行必要的动作；

因此，对Flexible-EcuM，大部分ECU状态不在是由EcuM自己实现。通常情况，EcuM是在以下模式管理工具不可用的情况下接管：

• STARTUP阶段的早期；
• SHUTDOWN阶段的后期；
• 管理工具被调度器锁定的SLEEP阶段；

在EcuM的UP阶段，BswM模块负责进一步的操作。EcuM模块仲裁来自SW-Cs的RUN 和POST_RUN请求，并通知BswM关于模式的状态。

模块依赖

驱动模块

MCU驱动

MCU驱动是被EcuM初始化的第一个基础软