roslibpy 中文文档

最新推荐文章于 2025-11-16 20:45:54 发布

原创

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roslibpy是一个Python库，允许在无需本地ROS环境的情况下与ROS平台通信。它通过WebSockets与rosbridge2.0连接，提供发布、订阅、服务调用等ROS核心功能。适用于Linux外的平台，中文文档已开源。

Python ROS Bridge library，简称 roslibpy，提供了用 Python 或 IronPython 与开源机器人平台 ROS 进行通信的一个途径。该项目使用 WebSockets 与 rosbridge 2.0 建立连接，提供了 publishing、subscribing、service calls、actionlib、TF 等 ROS 中的基本功能。

与 rospy 不同，该项目不需要在本地搭建 ROS 环境，能够运行 python 环境的机器就能够运行 roslibpy，因为 roslibpy 本身是作为一个 python 库打包发布的，这为 Linux 以外的平台使用 ROS 带来了方便。

roslibpy 由 Gramazio Kohler Research 所开发，鉴于中文互联网上资料匮乏的现状，本人在翻译工作上做了一点小小的贡献，开源了一个非官方的中文文档，希望将其介绍给更多国内的 ROS 用户。