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RSS订阅原创 在ROS2Jazzy下配置python环境
colcon build 会使用虚拟环境里的 Python 和 pip 来构建你的 Python 节点，ros2 run 也能找到正确的 Python 解释器来运行它们。Ubuntu 24.04 使用 Python 3.12，ROS 2 Jazzy 的 Python 包位于 /opt/ros/jazzy/lib/python3.12/site-packages。一个全新的虚拟环境是“纯净”的，它不知道 ROS 2 的存在（例如 rclpy, std_msgs 等库）。我们需要一种方法将它们连接起来。
2025-11-16 20:45:54
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原创 在MacBook上安装Ubuntu20.04双系统
一、分区在启动台中找到其他文件夹中的磁盘工具。打开磁盘工具，打开分区界面。这里根据自己的所使用Ubuntu的程度进行分区。格式选择一定要选择MS-DOS（FAT）格式。点击应用。二、系统盘制作首先，在Linux官网寻找对应的Ubuntu20.04进行下载 。或者使用清华源国内镜像站，链接: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn.而后，选用balenaEtcher进行烧录。烧录完成之后，开始进行Ubuntu20.04的安装。三、安装Ubuntu重
2022-01-25 13:37:52
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空空如也
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