DirectX9 SDK Samples(2) Tutorial2-Rendering Vertices

这一次讲的是渲染顶点。

Step 1 - Defining a Custom Vertex Type

struct CUSTOMVERTEX
{
    FLOAT x, y, z, rhw; // The transformed position for the vertex.
    DWORD color;        // The vertex color.
};
#define D3DFVF_CUSTOMVERTEX (D3DFVF_XYZRHW|D3DFVF_DIFFUSE)

要渲染顶点,首先要定义顶点结构,然后要定义顶点FVF。

The vertices in the Vertices sample project are transformed. In other words, they are already in 2D window coordinates. This means that the point (0,0) is at the top left corner and the positive x-axis is right and the positive y-axis is down.

值得一提的是上面的一句话。顶点结构中的rhw说明顶点已经变换,已经处于2D窗口左边系中了。

这里涉及到D3DFVF_XYZ和D3DFVF_XYZRHW的区别。可以参照下面的文章。

http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2008/04/30/48507.html


Step 2 - Setting Up the Vertex Buffer

CUSTOMVERTEX vertices[] =
{
    { 150.0f,  50.0f, 0.5f, 1.0f, 0xffff0000, }, // x, y, z, rhw, color
    { 250.0f, 250.0f, 0.5f, 1.0f, 0xff00ff00, },
    {  50.0f, 250.0f, 0.5f, 1.0f, 0xff00ffff, },
};
这个是顶点数组。

if( FAILED( g_pd3dDevice->CreateVertexBuffer( 3*sizeof(CUSTOMVERTEX),
         0 /*Usage*/, D3DFVF_CUSTOMVERTEX, D3DPOOL_DEFAULT, &g_pVB, NULL ) ) )
    return E_FAIL;
上面的语句用来创建顶点缓存,第一个参数是大小,第二个是用途(现在是0,说明是静态,不可修改),返回值在倒数第二个参数中。

然后就要将顶点数据拷贝到顶点缓存中。

VOID* pVertices;
if( FAILED( g_pVB->Lock( 0, sizeof(vertices), (void**)&pVertices, 0 ) ) )
    return E_FAIL;

memcpy( pVertices, vertices, sizeof(vertices) );

g_pVB->Unlock();

值得注意的是Lock第一个参数是代表锁定缓存的偏移值,0代表从开始位置锁定。


Step 3 - Rendering the Display

接下来就是将顶点缓存的数据展示出来了。

g_pd3dDevice->Clear( 0, NULL, D3DCLEAR_TARGET, D3DCOLOR_XRGB(0,0,255), 1.0f, 0L );
g_pd3dDevice->BeginScene();
这个就不说了呃
g_pd3dDevice->SetStreamSource( 0, g_pVB, 0, sizeof(CUSTOMVERTEX) );
设置数据流源,第一个参数是数据流源的号码,第三个是offset值。

g_pd3dDevice->SetFVF( D3DFVF_CUSTOMVERTEX );

然后设置FVF。

g_pd3dDevice->DrawPrimitive( D3DPT_TRIANGLELIST, 0, 1 );
画出来~第二个参数是开始画的第一个顶点的索引值,第三个参数是要画的个数。

g_pd3dDevice->EndScene();
g_pd3dDevice->Present( NULL, NULL, NULL, NULL );
完成。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/ab6ed9424307 【五轴后处理 CAM_C++】项目聚焦于高级数控加工技术,核心目标是把.CLS格式文件转化为5轴CNC机床可执行的G代码。G代码作为CNC机床的专属语言,能精准操控机床的切割速度、进给速率以及刀具路径等操作。该过程被称作后处理,是将CAM系统生成的刀具路径数据转变为机器能识别代码的最终环节。 项目涵盖三个工程,分别对应不同的5轴配置。其一,POST_5axis_double_table_AC是双转台配置,A轴转台绕垂直轴旋转,C轴转台绕水平轴旋转,工件置于A轴转台上。此配置利于加工复杂工件表面,在航空、航天及模具制造领域应用广泛。其二,POST_hand_machine工程对应臂式5轴机器,其机械臂结构赋予了更大的工作范围与灵活性,尤其适合加工大型或形状不规则工件,可实现多角度、全方位切割。其三,POST_5axis_head_bc工程为BC轴配置,B轴是主轴旋转,C轴是附加旋转轴,工件可在两个水平轴上旋转,能处理精细三维轮廓工件,拓展了加工能力。 在这些工程里,包含了众多5轴加工算法,这些算法对理解与优化5轴CNC运动控制极为关键。它们涵盖刀具路径规划、误差补偿、动态控制等诸多方面,需考量刀具与工件相对位置、切削力、工件变形等要素,其优化程度直接关联加工精度、效率及刀具寿命。此资源对于学习和研究5轴CNC后处理技术极具参考价值,工程师通过深入研究源代码和算法,能更好地理解并定制自己的5轴CNC后处理器,以满足特定加工需求,提高生产效率和产品质量。对于有志于踏入高级数控加工领域的人而言,无论是学习者还是从业者,该资源都是一个珍贵的资料库,能提供实践操作和理论学习的良机。
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