4.translating&rotating in different spaces

翻译于 2011-11-11 00:26:31 发布 · 411 阅读

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本文详细阐述了在OGRE引擎中使用右手坐标系进行节点位移和旋转的操作方法，包括在不同空间（本地、世界、父级）下的平移和旋转应用，并解释了旋转操作涉及的本地坐标系变化原理。

再这样贴代码可不行啦......以后只能笔记式记录了......

首先强调一点，ogre中使用的是右手坐标系。

1.translating in different spaces

node ->translate(0, 0, 10, Ogre::Node::TS_LOCAL);
node ->translate(0, 0, 10, Ogre::Node::TS_WORLD);
node ->translate(0, 0, 10);

最后一个默认，在TS_PARENT中

2.rotating in different spaces

node3 ->yaw(Ogre::Degree(90), Ogre::Node::TS_WORLD);
node3 ->yaw(Ogre::Degree(90));

根据我的理解，每一次旋转是通过将本地坐标系旋转来实现的，也就是说旋转伴随着本地坐标系的变化。假如参照世界坐标系，那么旋转后本地坐标系依然会发生变化，变化参照世界坐标系。世界坐标系当然是不会变的。