4.translating&rotating in different spaces

再这样贴代码可不行啦......以后只能笔记式记录了......

首先强调一点，ogre中使用的是右手坐标系。

1.translating in different spaces

node ->translate(0, 0, 10, Ogre::Node::TS_LOCAL);
node ->translate(0, 0, 10, Ogre::Node::TS_WORLD);
node ->translate(0, 0, 10);

最后一个默认，在TS_PARENT中

2.rotating in different spaces

node3 ->yaw(Ogre::Degree(90), Ogre::Node::TS_WORLD);
node3 ->yaw(Ogre::Degree(90));

根据我的理解，每一次旋转是通过将本地坐标系旋转来实现的，也就是说旋转伴随着本地坐标系的变化。假如参照世界坐标系，那么旋转后本地坐标系依然会发生变化，变化参照世界坐标系。世界坐标系当然是不会变的。