松灵CobotMagic硬件软件双强赋能多场景应用

前言

 

在人工智能与机器人技术深度融合的产业变革浪潮中，松灵机器人推出CobotMagic双臂协作机器人系统，凭借其创新的硬件架构与软件系统设计，正成为推动多场景智能化转型的关键力量。

作为一款基于ROS2开发的具身智能平台，CobotMagic不仅实现了移动底盘与双机械臂的深度协同，更通过模块化设计与开放生态构建，为工业制造、医疗康养、物流仓储等领域提供了高效灵活的解决方案。

我们作为松灵机器人的授权商

为用户提供高效的解决方案

如有产品购买需求请联系：ming@bft-robot.com

硬件架构组合设计：模块化与高精度的融合

CobotMagic的硬件系统采用"移动底盘+双机械臂+多模态感知"的模块化架构，通过EtherCAT总线实现各模块的高精度同步控制。

Tracer 差速移动底盘

• 动力系统：Maxon EC-i 40 电机 + Harmonic Drive 减速器，最大牵引力 300N

• 结构设计：6061-T6 铝合金车架，麦克纳姆轮实现全向移动，支持 0-50kg 动态负载补偿

• 运动性能：17 位编码器保障 ±2mm 定位精度，最高时速 1.5m/s，爬坡能力 15°

PiPER 协作机械臂系统

• 机械结构：6 自由度模块化设计，碳纤维连杆减重 40%

• 运动参数：集成关节模组峰值扭矩 12Nm，末端定位精度 ±0.05mm

• 力控系统：六维力传感器实现±200N/±20Nm 量程，分辨率 0.01N/0.001Nm

多模态感知矩阵

• 环境感知：激光雷达 + 双目视觉 + 超声波阵列，构建 360° 防护