JD ManiDat助力Cobot Magic创新，实现多样化应用

原创 已于 2025-03-14 16:52:39 修改 · 433 阅读 · 3 ·
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#双机械臂协作 #数据集 #Cobot Magic #JD ManiDat

于 2025-03-12 17:21:35 首次发布

随着机器人技术的飞速发展，松灵机器人的Cobot Magic凭借其出色的性能和创新能力，在科研与工业界赢得了广泛关注。

在Cobot Magic市场应用后，京东探索研究院据此创建了国内首个双臂移动机器人操作数据集JD ManiData，针对物流与家庭健康应用。

这一成果标志着双臂机器人在复杂任务处理上的技术大飞跃，同时解决了传统数据集无法展现双臂机器人在实际应用多样性和复杂性的难题。特别是在搬运、分拣、家庭护理等场景中，机器人的灵活性、准确性和智能性显得至关重要。

JD ManiData数据集和实验概述

JD ManiData采集平台是由Cobot Magic搭载4条协作机械臂

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本文以CobotMagic可移动协作机器人为研究对象，从硬件架构设计、软件系统架构、多传感器融合定位建图系统、智能导航系统协同机制四个维度，深入解析机器人系统工作原理。重点研究多传感器融合定位建图系统实现原理，结合实测数据验证系统性能指标，为智能移动机器人设计提供理论参考。最后阐述了CobotMagic可移动协作机器人的应用场景和技术趋势。
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该论文提出了一个面向双机械臂机器人任务的全新基准框架，通过生成式数字孪生技术解决机器人训练数据稀缺与仿真-现实差距问题。空间标注框架：自动标注物体功能点（如锤头接触点）、功能轴（如敲击方向轴），支持LLM任务分解。Rodin 3D生成平台（Deemos）：从2D图像生成3D模型，支持几何、纹理和物理属性。3D Diffusion Policy（DP3）：结合点云输入的3D策略版本，优化空间感知。Diffusion Policy：基于扩散模型的机器人模仿学习算法，支持2D/3D输入。
松灵Cobot Magic&ARIO，打造具身智能百万规模标准化数据集
Hinyeung2021的博客
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数据采集王者——松灵 CobotMagic 双臂机器人助力 RoboMIND 多场景数据集落地应用
Hinyeung2021的博客
07-11 1445
摘要：研究团队利用松灵CobotMagic双臂机器人作为核心实验平台，通过标准化遥操作方式构建了包含107k条演示轨迹的RoboMIND多场景数据集。该数据集涵盖479项任务和96种物体类别，特别强化了双臂协同操作等复杂任务数据。实验表明，基于该数据集训练的ACT算法在15项双臂任务中达到55.3%平均成功率，RDT-1B模型在特定任务中更是实现100%成功率。研究解决了机器人领域高质量多样化数据不足的问题，为跨形态机器人策略学习提供了重要数据支持。项目详情见https://x-humanoid-robom
离线在Jenkins安装CoBOT安装插件
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最近在某金融客户做POC，把CoBOT安装在Jenkins上面，当前Jenkins版本没有任何插件，安装后由于是云桌面没有连接互联网或已经设置访问策略，无法进行在线安装插件，所以只能下载插件后再安装。在网络上搜索Jenkins插件，下载到两个插件包，4G插件，这么多插件手工安装，那不是累的吐血，也没有这么多时间。还是感谢Jenkins平台，在配置项目过程中，会逐步提示缺少什么，如下...
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COBOT是北大软件开发的软件代码静态分析与安全检测工具。COBOT支持10类1000余种编码规则检查、支持CWE 14类110余种语义缺陷、支持8类90余种常见的安全漏洞分析；COBOT通过度量分析能够检测包括圈复杂度，函数扇入扇出，注释率等20余项度量指标；COBOT支持测试用例生成，以及覆盖率计算。通过被检代码可以自动生成部分测试用例，并自动计算语句、分支、路径覆盖率（自动给出不可达路径）。
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Hinyeung2021的博客
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具身智能系统由硬件、数据、具身智能模型三大生态构成，硬件是物理基础，模型是决策核心，数据是训练泛化关键资源，三者协同推动具身智能技术演进与应用拓展。Cobot Magic历经两代升级，现款集成高性能工控机、深度相机、松灵自研PiPER机械臂及Tracer线控差速底盘，支持智能推理训练与高精度动作执行，在性能优化的同时实现更高性价比。松灵CobotMagic致力于为全球科研探索、技术创新及数据开源提供整套开箱即用的解决方案，构建了围绕硬件、数据、具身智能模型的三位一体化方案体系。
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自动化技术在汽车制造中的创新应用研究
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