JD ManiDat助力Cobot Magic创新，实现多样化应用

随着机器人技术的飞速发展，松灵机器人的Cobot Magic凭借其出色的性能和创新能力，在科研与工业界赢得了广泛关注。

在Cobot Magic市场应用后，京东探索研究院据此创建了国内首个双臂移动机器人操作数据集JD ManiData，针对物流与家庭健康应用。

这一成果标志着双臂机器人在复杂任务处理上的技术大飞跃，同时解决了传统数据集无法展现双臂机器人在实际应用多样性和复杂性的难题。特别是在搬运、分拣、家庭护理等场景中，机器人的灵活性、准确性和智能性显得至关重要。

JD ManiData数据集和实验概述

JD ManiData采集平台是由Cobot Magic搭载4条协作机械臂组成的，移动底盘采用的是Tracer。在Bottle pick和Bottle handoff任务中使用奥比中光相机Dabai，并以30Hz进行数据采集，其他任务中使用Intel RealsenseD43并以60Hz进行数据采集。

所有任务均包含50组采集数据,每组数据是以固定步长采集的，步长与任务难易程度成正比。

BFT平台开放Cobot Magic绿色通道（bft-robot.com）

Cobot Magic运用JD ManiData的实验场景

通过模拟真实的操作环境，Cobot Magic完成了从单机械臂操作到双机械臂协同、从简单抓取到复杂搬运等一系列任务，积累了丰富的操作数据和经验。

JD ManiData数据集在任务设计上的科学性与实用性。有效帮助Cobot Magic在逐步学习中掌握更高级的操作技能，从而显著提升了其在多样化真实环境中的适应能力和作业效率。

BFT平台推出松灵Cobot Magic的应用方案

物流货物分拣场景

分拣准确性提高，精准度能达±0.01mm

快速适应多种复杂的物流环境

配备配备定制夹具与视觉定位系统解决方案

告别手动分拣！机械臂让你体验‘自动化狂欢’

日常家务协助场景（照顾老人）

能够快速响指令或预设任务

灵活适应不同的家庭环境和老人需求，提供个性化的照顾服务

配备特制的末端执行器于视觉定位系统解决方案

你还在自己做家务？Cobot Magic 双臂机器人已经进化到帮你搞定一切！

使用Cobot Magic的优势

提高生产效率：

在工业自动化领域，Cobot Magic的双臂协同技术可以显著提高生产线的效率和准确性，降低人力成本。

拓展应用场景：

Cobot Magic的灵活性和适应性使其能够应用于多种场景，如家庭服务、商业服务、物流与仓储等，为不同行业提供定制化的解决方案。

推动技术创新：

作为一款创新的双臂遥操作硬件平台解决方案，Cobot Magic推动了具身智能技术的进一步发展，为相关行业的技术创新提供了有力支持。

为什么选择BFT？

我们为Cobot Magic用户打造全周期服务生态：

采购无忧 - 提供设备融资租赁方案（首付低至30%）

开发支持 - 200+即插即用算法库实时调用

售后保障 - 7×24小时专家响应团队

生态对接 - 接入500+合作企业的场景方案库