使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

原创 | 文 BFT机器人 

3DLiDAR传感器（或）三维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在三维空间中感知现实世界。这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源的理解和管理。

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激光技术的演变和影响

1960年，休斯研究实验室的TheodoreMaiman和他的团队取得了突破性的发现，用高功率闪光灯照亮了红宝石棒，从而产生了第一束激光束。这种相干光束因其出色的亮度、精度和抗干扰性而标志着技术的重大进步，从此成为距离测量领域不可或缺的一部分。与传统的测量方法相比，基于激光的技术提供了更高的精度和分辨率，它们还具有紧凑的尺寸、易用性和在各种条件下运行的能力，使其在广泛的应用中具有不可估量的价值。

起初，激光测距主要用于军事和科研仪器，在工业仪器中的应用相对较少。这种有限的使用主要是由于激光测距传感器的高成本，其价格通常为数千美元。这种令人望而却步的成本是更广泛采用的重大障碍。然而，随着技术的重大进步，这些传感器的成本已大大降低，现在仅为几百美元。这种降价使激光测距成为未来各种远程检测应用的可行且具有成本效益的解决方案。