论文解读 | OmniObject3D：用于逼真感知、重建和生成的大词汇量3D对象数据集

原创 | 文 BFT机器人 

这篇论文的主要目标是介绍和探索OmniObject3D数据集，该数据集包含大量真实扫描的3D物体，涵盖了190个类别，提供了多种丰富的注释，包括纹理3D网格、采样点云、多视图图像等。作者将OmniObject3D应用于多个3D视觉任务，包括交叉场景的新视角合成、神经表面重建和3D物体生成，并通过实验展示了数据集在这些任务中的效果和应用。

01

OMNIOBJECT3D数据集

论文首先介绍了OmniObject3D数据集的构建和特点。该数据集包含大约6000个来自190个类别的3D物体，具有高质量的扫描和注释。数据集提供了多种类型的注释，如3D网格、点云、多视图图像等，为研究人员在多个3D视觉任务中提供了丰富的材料。

02

交叉场景新视觉合成实验

在这个实验中，作者将不同的新视角