stm32启动过程（转载）

深入探讨人工智能在信息技术中的应用
转载 已于 2023-09-20 10:50:11 修改 · 150 阅读 · 0
文章标签：

#stm32

于 2021-05-28 09:49:30 首次发布

https://zhuanlan.zhihu.com/p/511268958
https://zhuanlan.zhihu.com/p/367821312

韩 晨
关注
Ros cartographer pure localization 自定位+重定位+导航
weixin_44025389的博客
10-19 4726
在完成了前面的方针之后，随着不断挖掘开始跑 cartographer + move_base 的构架，由于amcl定位的实时性和重定位的能力远不及 cartographer pure localization 自定位的构建方式，所以本文开始放弃 gampping + amcl + move_base 开启本文的 cartographer + move_base框架主要思路为：仿真 + 实战的探索过程本文主要分两部分： A.仿真调通 + B.自定位实战 + C.自定位导航实战。
步骤八:PX4使用cartographer与move_base进行自主建图导航
m0_60254369的博客
11-27 3028
px4无人机采用t265定位,实现cartographer建图与move_base自主避障导航
激光SLAM-地图边界噪点的处理（地图的美化）--图像处理的方法
Current_River的博客
07-14 7653
激光SLAM-地图边界噪点的处理（地图的美化）--图像处理的方法问题介绍实现步骤代码实现效果参考文章 问题介绍 本问是实际扫地机器人对于2D激光SLAM采用cartographer所建的地图中，可以看到边缘处有噪点，从而影响了地图在app端的图片效果，针对这个问题，产生了两种解决的思路： 方法一：直接从建图的图片入手，运用数字图像处理的方法处理地图。 方法二：从cartographer源码处优化边缘的噪点，对噪点进行剔除。 本文主要采用了方法一，并随研究更新，同时学习开始研究方法二的实现。 实现步骤 图
关于Cartographer在原有定位模式下覆盖原有地图以及发布实时位姿的问题
weixin_40324045的博客
06-21 3128
神特么覆盖原有地图，神特么改源码，这优快云和百度里面全都是抄来抄去，Cartographer建图与定位本来就是同一过程，定位就是一种特殊的建图。只是在Rviz里面显示出来的效果是一直在覆盖原地图而已 ...
Cartographer源码阅读---点云数据的预处理
qq_41663016的博客
05-05 2070
上面参数传递, 函数调用一层一层的, 一开始看很难看懂, 真的需要自己仔仔细细捋一捋, 在这简单做个总结, 总结一下点云数据预处理中坐标的转换第一步: 进行多个雷达点云的时间同步, 此时点云的坐标是相对于tracking_frame的初始点云坐标为(10, 8)第二步: 预测出每个点云的时间戳, 通过位姿推测器推测出tracking frame 在local坐标系下的坐标.第三步: 去除运动畸变, 方法是将tracking_frame的hit坐标转化成local坐标系下的坐标。
Cartographer工程化
Leo_Xj的博客
06-13 2216
机器人中cartographer的工程化应用
5_STM32F103ZET6系统启动过程
最新发布
微末观星
06-19 742
本文介绍了STM32F103ZET6 MCU启动模式和启动流程的细节，以及启动文件的主要内容等，适用于STM32初学者和技术参考。
STM32F4 bootloader程序
05-21
STM32的Bootloader主要负责在设备上电或复位后初始化硬件，然后加载并启动主应用程序。它还可以提供一些额外的功能，如通过串口、USB或其他接口进行程序烧录，支持固件升级，以及在开发过程中的调试。 本文章的...
STM32启动过程解析-2.02固件库启动文件分析（转载）
JIU_LU的博客
11-15 339
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。 ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况: 1、...
【STM32】启动配置和自动串口下载
duierrorshuobu的博客
01-20 1103
系统存储器中存储着STM32的内置Bootloader程序，该程序可以通过串口（如USART）或其他通信接口进行固件升级，这为用户提供了一种方便的方式来更新芯片内部的程序，即使在用户程序出现错误无法运行时，也可以通过这种方式重新烧录程序。在一些需要频繁更新程序的物联网设备中，自动串口下载可以实现OTA（Over-The-Air）更新的基础，通过远程控制设备进入串口下载模式，然后通过串口将新的程序发送到设备，完成程序更新，提高了设备的可维护性和升级的便捷性。
Keil编程环境下STM32内存管理研究[转载]
07-25
Keil开发环境是ARM公司推出的一款集成开发环境，广泛用于基于ARM处理器的嵌入式系统开发中，尤其在开发STM32系列微控制器的应用程序方面非常流行。STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核设计的微控制器，其性能强大、...
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计.pdf
06-11
基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计.pdf
基于Cartographer的建图与导航
热门推荐
工大机器人工作室
12-30 1万+
一、 RoboSense 16线雷达驱动安装 2 二、 Cartographer的安装 2 三、 配置文件结构说明 4 四、 配置文件详解 4 2D lua文件的配置 5 2D launch文件的配置 6 2D pure location lua文件的配置 7 2D pure location launch文件的配置 7 3D lua文件的配置 8 3D launch文件的配置 9 3D pure location lua文件的配置 10 3D pure location launch
使用cartographer_ros发布的地图直接用于导航实现动态地图路线规划
lgh1231的博客
06-30 4991
cartographer_ros发布动态地图用于导航
Ubuntu20安装并使用Cartographer建图导航
weixin_64037619的博客
06-23 5786
Cartographer的学习
0开始配置Cartographer建图和导航定位
qq2650326396的博客
12-29 3339
Cartographer配置建图和导航定位
Cartographyer导航流程
weixin_64200441的博客
02-26 1209
cartographyer导航的全过程
Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）_cartographer 2d定位可以导入3d模式下建好的地图吗
2401_84976678的博客
05-15 1735
会看点云话题吗？用这个命令查看首先看一下使用官方backpack_3d.lua文件生成图的效果看一下官方3d bag包跑出来的效果看起来效果还可以吧再看一下我建的图但是这个图还是不能用来导航啊，只有灰色和黑色区域（也就是障碍物和未知区域）。
STM32启动过程解析：从复位到main函数
"STM32启动过程解析" STM32微控制器的启动过程是一个关键的环节，它涉及到从上电复位到C程序main函数执行的整个流程。在嵌入式系统中，C语言通常被广泛使用，因为它提供了丰富的功能和易读性。然而，与传统的汇编...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值