Duckiebot安装说明（三）硬件组装（1）

从这里开始，描述一下硬件组装中存在的问题。

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Unit 1 电路与电池

Duckiebot支持几种电源供应模式，但并不是所有的都能适用。

1.1 The Duckiebattery (DB-C-DBatt)

这个是Duckiebot自带的针对DB21M型号的标准电池电源。上图！

1）电池参数

• ‎容量：3.7V~10Ah‎
• ‎充电：微型 USB 5V，电流 2A‎
• ‎输出： 2 x USB A 型 5V，电流高达 4A（组合）‎
• ‎充电时间：0-100%约5h，0-90%约4h，使用2A电源‎
• ‎重量：189克（充满电）‎

2）注意事项

• ‎如果电池受潮或电池盒损坏，请处理电池组。‎
• ‎在发生火灾时，使用二氧化碳灭火器。‎
• ‎应避免在高温环境下使用。‎
• ‎请勿连接大于 5V 的充电电压。‎【说明书上要求前文，实际上使用5.1V 2.4A也问题不大】
• ‎请勿将外部电压源连接到 USB 输出端口。‎
• ‎不要拆开或破坏电池。‎
• ‎不要使电池短路。‎
• ‎请勿压碎或刺穿电池，或将其浸入液体中。‎