bzoj 1036 树链剖分 解题报告

本文详细介绍了一种高效的树形数据结构处理算法——树链剖分。通过将树拆分为若干链并使用线段树等数据结构维护这些链,可以高效地解决树上路径查询等问题。文章提供了完整的实现代码,并通过一个具体的例子展示了算法的应用。

Description

  一棵树上有n个节点,编号分别为1到n,每个节点都有一个权值w。我们将以下面的形式来要求你对这棵树完成
一些操作: I. CHANGE u t : 把结点u的权值改为t II. QMAX u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的最大权值 I
II. QSUM u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的权值和 注意:从点u到点v的路径上的节点包括u和v本身

Input

  输入的第一行为一个整数n,表示节点的个数。接下来n – 1行,每行2个整数a和b,表示节点a和节点b之间有
一条边相连。接下来n行,每行一个整数,第i行的整数wi表示节点i的权值。接下来1行,为一个整数q,表示操作
的总数。接下来q行,每行一个操作,以“CHANGE u t”或者“QMAX u v”或者“QSUM u v”的形式给出。
对于100%的数据,保证1<=n<=30000,0<=q<=200000;中途操作中保证每个节点的权值w在-30000到30000之间。

Output

  对于每个“QMAX”或者“QSUM”的操作,每行输出一个整数表示要求输出的结果。

Sample Input

4

1 2

2 3

4 1

4 2 1 3

12

QMAX 3 4

QMAX 3 3

QMAX 3 2

QMAX 2 3

QSUM 3 4

QSUM 2 1

CHANGE 1 5

QMAX 3 4

CHANGE 3 6

QMAX 3 4

QMAX 2 4

QSUM 3 4

Sample Output

4

1

2

2

10

6

5

6

5

16

思路

参考了黄哲威学长的网站(大犇):学长网站

树链剖分就是把树拆成一系列链,然后用数据结构对链进行维护。

通常的剖分方法是轻重链剖分,所谓轻重链就是对于节点u的所有子结点v,size[v]最大的v与u的边是重边,其它边是轻边,其中size[v]是以v为根的子树的节点个数,全部由重边组成的路径是重路径,根据论文上的证明,任意一点到根的路径上存在不超过logn条轻边和logn条重路径。

这样我们考虑用数据结构来维护重路径上的查询,轻边直接查询。

通常用来维护的数据结构是线段树,splay较少见。

具体步骤

预处理

第一遍dfs求出树每个结点的深度deep[x],其为根的子树大小size[x]

以及祖先的信息fa[x][i]表示x往上距离为2^i的祖先

第二遍dfs

ž根节点为起点,向下拓展构建重链

选择最大的一个子树的根继承当前重链

其余节点,都以该节点为起点向下重新拉一条重链

ž给每个结点分配一个位置编号,每条重链就相当于一段区间,用数据结构去维护。

把所有的重链首尾相接,放到同一个数据结构上,然后维护这一个整体即可

修改操作

ž1、单独修改一个点的权值

根据其编号直接在数据结构中修改就行了。

2、修改点u和点v的路径上的权值

(1)若u和v在同一条重链上

直接用数据结构修改pos[u]至pos[v]间的值。

(2)若u和v不在同一条重链上

一边进行修改,一边将u和v往同一条重链上靠,然后就变成了情况(1)。

查询操作

ž查询操作的分析过程同修改操作

题目不同,选用不同的数据结构来维护值,通常有线段树和splay

代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=30000+5;
const int M=60000+5;
const int Q=100000+5;
int n,q,num,sz;
int pos[N],bl[N],v[N],dep[N],sized[N],head[N],fa[N];
char s[11];
struct data
{
    int v,next;
};
data ed[M];
struct seg
{
    int lf,rt,maxn,sum;
};
seg t[Q];
int max(int x,int y)
{
    if (x>=y) return x;
    else return y; 
}
void build(int u,int v)
{
    ed[++num].v=v;
    ed[num].next=head[u];
    head[u]=num;
    ed[++num].v=u;
    ed[num].next=head[v];
    head[v]=num;
}//注意顺序 
void dfs1(int x)
{
    sized[x]=1;
    for (int i=head[x];i;i=ed[i].next)
    {
        if (ed[i].v==fa[x]) continue;
        dep[ed[i].v]=dep[x]+1;
        fa[ed[i].v]=x;
        dfs1(ed[i].v);
        sized[x]+=sized[ed[i].v];
    }
}
void dfs2(int x,int chain)
{
    int k=0;sz++;
    pos[x]=sz;//分配x结点在线段树中的编号
    bl[x]=chain;
    for (int i=head[x];i;i=ed[i].next)
    if (dep[ed[i].v]>dep[x]&&sized[ed[i].v]>sized[k]) k=ed[i].v;
    //选择子树最大的儿子继承重链
    if (k==0) return ;
    dfs2(k,chain);
    for (int i=head[x];i;i=ed[i].next)
    if (dep[ed[i].v]>dep[x]&&k!=ed[i].v) dfs2(ed[i].v,ed[i].v);
    //其余儿子新开重链
}
void addtree(int k,int L,int R)//建线段树
{
    t[k].lf=L;
    t[k].rt=R;
    if (L==R) return;
    int mid=(L+R)/2;
    addtree(k*2,L,mid);
    addtree(k*2+1,mid+1,R);
}
void change(int k,int x,int y)
{
    int l=t[k].lf,r=t[k].rt,mid=(l+r)>>1;
    if (l==r) {t[k].sum=t[k].maxn=y;return ;}
    if (x<=mid) change(k<<1,x,y);
    else change(k<<1|1,x,y);
    t[k].sum=t[k<<1].sum+t[k<<1|1].sum;
    t[k].maxn=max(t[k<<1].maxn,t[k<<1|1].maxn);
}
int querysum(int k,int x,int y)
{
    int l=t[k].lf,r=t[k].rt,mid=(l+r)>>1;
    if (l==x&&y==r) return t[k].sum;
    if (y<=mid) return querysum(k<<1,x,y);
    else if (x>mid) return querysum(k<<1|1,x,y);
    else {return querysum(k<<1,x,mid)+querysum(k<<1|1,mid+1,y);}
}
int querymaxn(int k,int x,int y)//线段树区间求最大值
{

    int L=t[k].lf,R=t[k].rt,mid=(L+R)>>1;
    if (L==x&&y==R) return t[k].maxn;
    if (y<=mid) return querymaxn(k<<1,x,y);
    else if (x>mid) return querymaxn(k<<1|1,x,y);
    else {return max(querymaxn(k<<1,x,mid),querymaxn(k<<1|1,mid+1,y));}
}
int getsum(int x,int y)
{
    int sum=0;
    while(bl[x]!=bl[y])
    {
        if (dep[bl[x]]<dep[bl[y]]) swap(x,y);
        sum+=querysum(1,pos[bl[x]],pos[x]);
        x=fa[bl[x]];
    }
    if (pos[x]>pos[y])swap(x,y);
    sum+=querysum(1,pos[x],pos[y]);
    return sum;
}
int getmaxn(int x,int y)
{
    int maxn=0;
    while(bl[x]!=bl[y])
    {
        if (dep[bl[x]]<dep[bl[y]]) swap(x,y);
        maxn=max(maxn,querymaxn(1,pos[bl[x]],pos[x]));
        x=fa[bl[x]];
    }
    if (pos[x]>pos[y]) swap(x,y);
    maxn=max(maxn,querymaxn(1,pos[x],pos[y]));
    return maxn;
}
int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for (int i=1;i<n;i++)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        build(x,y);
    }
    for (int i=1;i<=n;i++)
    scanf("%d",&v[i]);
    dfs1(1);
    dfs2(1,1);
    addtree(1,1,n);
    for (int i=1;i<=n;i++)
    change(1,pos[i],v[i]);
    scanf("%d",&q);
    for (int i=1;i<=q;i++) 
    {
        int x,y;
        scanf("%s%d%d",s,&x,&y);
        if (s[0]=='C') 
        {
            v[x]=y;
            change(1,pos[x],y);
        }
        else
        {
            if (s[1]=='M') printf("%d\n",getmaxn(x,y));
            else printf("%d\n",getsum(x,y));
        }
    }
    return 0;
}
### 树链剖分的适用场景与使用方法 树链剖分是一种高效的数据结构,用于处理树上的路径查询和修改问题。它通过将树分解为若干条不相交的链来优化复杂度,使得许多原本需要 \(O(n)\) 时间的操作可以在 \(O(\log n)\) 时间内完成[^1]。 #### 1. 树链剖分的核心思想 树链剖分的核心在于将树分割成若干条链,这些链可以拼接成树上的任意路径。常见的树链剖分方法包括重链剖分和长链剖分。其中,重链剖分是最常用的一种方法,其基本原理是:对于每个节点,选择其所有子节点中包含节点数最多的子节点作为重儿子,连接重儿子的边称为重边,由重边构成的链称为重链[^2]。 #### 2. 树链剖分的适用场景 树链剖分适用于以下场景: - **路径查询**:例如,求解树上两点之间的最大值、最小值和等问题。 - **路径修改**:例如,对树上某条路径上的所有节点进行加法乘法操作。 - **子树查询**:例如,求解某个节点的子树中的最大值、最小值和等问题。 - **动态维护**:当树的结构节点属性发生变化时,树链剖分结合线段树等数据结构可以高效地维护这些变化。 #### 3. 树链剖分的应用方法 以下是树链剖分的基本应用步骤: ```python # 树链剖分的实现示例(Python) from collections import defaultdict, deque class TreeChainDecomposition: def __init__(self, n): self.n = n self.adj = defaultdict(list) self.parent = [0] * (n + 1) self.depth = [0] * (n + 1) self.size = [0] * (n + 1) self.heavy = [0] * (n + 1) self.top = [0] * (n + 1) self.pos = [0] * (n + 1) self.rpos = [0] * (n + 1) self.cnt = 0 def add_edge(self, u, v): self.adj[u].append(v) self.adj[v].append(u) def dfs1(self, u, p): self.parent[u] = p self.size[u] = 1 max_subtree = -1 for v in self.adj[u]: if v != p: self.depth[v] = self.depth[u] + 1 self.dfs1(v, u) self.size[u] += self.size[v] if self.size[v] > max_subtree: max_subtree = self.size[v] self.heavy[u] = v def dfs2(self, u, t): self.top[u] = t self.pos[u] = self.cnt self.rpos[self.cnt] = u self.cnt += 1 if self.heavy[u] != 0: self.dfs2(self.heavy[u], t) for v in self.adj[u]: if v != self.parent[u] and v != self.heavy[u]: self.dfs2(v, v) # 示例:初始化并构建树 n = 5 tree = TreeChainDecomposition(n) edges = [(1, 2), (1, 3), (2, 4), (2, 5)] for u, v in edges: tree.add_edge(u, v) tree.dfs1(1, 0) tree.dfs2(1, 1) ``` 上述代码实现了树链剖分的基本框架,包括深度优先搜索(DFS)和重链划分。 #### 4. 实际应用案例 以 bzoj3252 为例,题目要求在树状结构中求解路径的最大价值和。这种问题可以通过树链剖分结合线段树树状数组来解决。具体步骤如下: - 使用树链剖分将树划分为若干条链。 - 对每条链建立线段树其他支持快速区间查询和修改的数据结构。 - 在查询修改时,将路径拆分为若干条链,并分别在线段树上进行操作[^3]。 #### 5. 注意事项 - 树链剖分的时间复杂度通常为 \(O(n \log n)\),适合处理大规模数据。 - 在实际应用中,需要根据问题的具体需求选择合适的剖分方式(如重链剖分长链剖分)。 - 结合其他数据结构(如线段树、树状数组)可以进一步提升效率。 ---
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