rt_thread main函数中创建任务，最后一个任务偶发起不来问题分析解决

问题描述：

           项目使用rt_thread 系统，在入口函数main中调用main_task_creat()函数，然后创建default任务，main_task_creat()中创建了各个业务功能task,最后一个task 是chrg_task，chrg_task中调用了一个hal_delay函数硬延时1.5s,这个延时函数会影响default任务的启动，把延时函数拿掉或缩短延时时间，default启动正常，否则系统都上电20s default任务都不启动。

             排查1.放大chrg_task任务堆栈到2k,问题能解决，但是实际上chrg_task堆栈消耗才30%不到；

             排查2.放到default 任务堆栈到2k,问题依然。

             排查3：拿掉chrg_task，或者拿到task中的那个延时函数，或缩短延时，或者延时函数使用rt_thread_mdelay，都可以正常启动。

百思不得其解：最后分析应该是创建default task这块都没有走到，所以default task没启动，为什么没走到是因为有硬延时函数时main主函数阻塞，而其他功能任务都开始运行了，而且任务优先级都比较高，main主函数的优先级比较低，一直得不到执行，所以在main主函数中创建的default任务得不到执行。当阻塞时间比较短时或者延时函数时rt_thread_mdelay时，最后一个任务是可以得到创建的。

知识点：rt_thread系统中，main函数是在rt_thread的main_thread_entry任务中调用的，所以要考虑该任务的堆栈和优先级分配情况，分配不合理会导致其中创建任务的执行出现异常。