基于双目视觉的图像深度信息提取算法的 Matlab 仿真

基于双目视觉的图像深度信息提取算法的 Matlab 仿真

双目视觉是一种基于两个相机的立体视觉技术，通过模拟人类双眼观察物体的方式，从不同的视角获取图像信息，进而实现对图像深度信息的提取。在本文中，我们将介绍基于双目视觉的图像深度信息提取算法，并提供相应的 Matlab 代码进行仿真实现。

算法原理：
基于双目视觉的图像深度信息提取算法的核心思想是通过计算左右两个相机之间的视差（disparity）来估计物体的深度。视差是指同一物体在左右两个图像中对应特征点的像素差值。根据视差与深度之间的几何关系，可以反推出物体的深度信息。

算法实现：
以下是基于双目视觉的图像深度信息提取算法的 Matlab 代码实现：

% 双目图像加载
leftImage = imread('left_image.png');
rightImage