基于双目相机的图像深度信息提取算法的 MATLAB 仿真

最新推荐文章于 2023-10-19 20:08:49 发布
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本文介绍了基于双目相机的图像深度信息提取算法，包括图像获取、校正、特征提取、匹配和深度计算步骤，并提供了MATLAB源代码示例。该技术应用于三维重建和物体检测等领域，但实际应用需考虑相机标定和误差处理。

基于双目相机的图像深度信息提取算法的 MATLAB 仿真

双目视觉是一种基于双目相机的计算机视觉技术，通过两个相机获取的图像来模拟人类双眼观察物体的效果。其中一个重要的应用是深度信息提取，即通过双目图像计算物体的距离。本文将介绍基于双目相机的图像深度信息提取算法，并提供相应的 MATLAB 源代码示例。

算法概述：

  1. 图像获取：使用双目相机获取左右两个视角的图像。
  2. 图像校正：对左右图像进行校正，使得两个视角的图像在几何上对齐。
  3. 特征提取：从校正后的图像中提取特征点，例如角点或SIFT特征点。
  4. 特征匹配：将左右两个图像的特征点进行匹配，建立对应关系。
  5. 深度计算：根据特征点的对应关系和双目相机的几何关系，计算图像中每个像素点的深度值。

MATLAB 代码示例：

% 图像获取
leftImage = imread('left_image.png');
rightImage
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双目视觉图像深度信息提取算法MATLAB仿真
带你成为别人眼中的大佬！
06-18 432
首先，需要利用两个相机同时采集同一场景的图像，并进行预处理，如去噪、滤波、校正等操作。接着，利用SIFT或SURF等算法提取图像中的特征点，并使用立体匹配算法计算左右图像中对应的点对。双目视觉是一种模拟人类双眼的技术，通过两个摄像机同时捕获同一物体的两幅图像，从而得到更加准确的深度信息。而基于双目视觉的图像深度信息提取算法可以广泛应用于立体摄像、三维成像、机器人视觉等领域中。本文将介绍基于MATLAB的双目视觉图像深度信息提取算法的仿真实现。主要步骤包括图像的获取与预处理、匹配点的提取、深度图的生成等。
【MATLAB教程案例45】基于双目视觉的图像深度信息提取算法matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-24 1781
立体匹配是立体视觉的关键技术，由于双目立体视觉建立在立体匹配基础之上，其通过立体匹配获取三维场景中目标物体的视差，再根据视差信息结合三角测量原理计算出物体的深度信息。通过本课程的学习，我们初步掌握了双目图像的深度信息的提取，通过该方法，可以有效实现图像深度信息提取，通过这个算法，我们也可以应用到目标测距，目标深度信息提取，或者堆叠目标的抓取识别等等。如果差错能量值 大于阈值，则视差设为0。d表示视差，k表示RGB通道，去取值为1，2，3。第三、选取差错能量值最小的像素点的 视差值，构成视差图。
双目测距--Matlab标定及深度图
qq_35971623的博客
10-20 1万+
上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重 后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题 具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以 http://blog.youkuaiyun.com/dreamharding/article/details/53700166  可以用来把.mat文件转成.xml http://blog.
matlab双目图计算深度图
11-17
用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
图片计算景深matlab程序,OpenCV学习笔记（14）利用Matlab查看双目视觉景深效果
weixin_39918682的博客
03-19 503
在利用OpenCV的 reprojectImageTo3D 函数得到环境的三维(宽度、高度、深度)信息后，通过以下代码保存一帧三维数据：const double max_z = 1.0e4;FILE* fp = fopen("D://OpenCV2.1//Projects//RobotVision//Imgs//3d_data.txt", "wt");for(int y = 0; y < i...
双目相机的标定 python_工业相机双目标定
weixin_39594296的博客
11-21 366
四、双目标定为了得到图片中物体的深度信息，引入双目视觉，双目标定在的基础上，标定出左右摄像机坐标系之间的相对关系。若对单目标定不了解，请先食用：林青春：工业相机单目标定​zhuanlan.zhihu.com1、基本概念所涉及的专业名词有对极几何，本征矩阵，基础矩阵。双目相机基于对极几何的理论，本征矩阵E包含在物理空间两个摄像机相关的旋转与平移信息，基础矩阵F除了包含E的信息还包括两个相机的内参数。...
基于双目图像的三维深度信息提取matlab仿真,带GUI操作界面+matlab操作视频
06-09
1.领域：matlab，双目图像的三维深度信息提取算法 2.内容：基于双目图像的三维深度信息提取matlab仿真,带GUI操作界面+matlab操作视频 3.用处：用于双目图像的三维深度信息提取算法编程学习 4.指向人群：本硕博等...
基于双目相机拍摄图像的深度信息提取和目标测距matlab仿真+程序操作视频
07-10
2.内容：基于双目相机拍摄图像的深度信息提取和目标测距matlab仿真+程序操作视频 3.用处：用于深度信息提取和目标测距算法编程学习 4.指向人群：本硕博等学习教研使用,企事业简单项目方案验证参考
基于双目视觉的图像深度信息提取算法的 Matlab 仿真
HackMasterX的博客
09-08 229
双目视觉是一种基于两个相机的立体视觉技术，通过模拟人类双眼观察物体的方式，从不同的视角获取图像信息，进而实现对图像深度信息的提取。在本文中，我们将介绍基于双目视觉的图像深度信息提取算法，并提供相应的 Matlab 代码进行仿真实现。基于双目视觉的图像深度信息提取算法的核心思想是通过计算左右两个相机之间的视差（disparity）来估计物体的深度。这是一个基本的基于双目视觉的图像深度信息提取算法的 Matlab 仿真实现。接下来，根据相机的焦距和基线距离，利用视差图像计算深度图像。希望这篇文章对你有帮助！
基于Matlab的双目相机标定
qq_53545309的博客
01-10 9042
双目标定过程
基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-06 1115
首先导入左右图像，并设置合理的搜索窗口和模板大小。在搜索窗口中连续移动左侧图像模板，以计算左侧和右侧模板的成本。最后，对得到的视差图进行细化（使用中值滤波器），以消除视差图中产生的部分噪声。% 对于要求双向搜索的图像，设置mind为max(-disparityRange, 1 - minc)% 计算块的基于1的索引放进'blockDiffs'向量。% 将模板位置定义为搜索边界，限制搜索使其不会超出图像边界。% 视差范围定义离第1幅图像中的块位置多少像素远来搜索其它图像中的匹配块。
双目视觉实战---三维重建基础与极几何
weixin_45303602的博客
10-19 2371
三维重建是指通过一系列的图像或传感器数据，推导出物体或场景的三维模型的过程。而极几何（Epipolar Geometry）是三维重建中的一个重要概念和技术。由于从单幅视图恢复场景三维结构比较困难，并且，单视图2D到3D的映射具有多义性，如下图所示，从单视图中很难辨别塔是模型还是实物；
基于双目相机拍摄图像的深度信息提取和目标测距matlab仿真
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
11-26 3399
当然也可以做成上下两个目，但我们见到的主流双目都是做成左右的。它们是水平放置的，意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线（Baseline,记作b），是双目的重要参数。它们是水平放置的，意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线（Baseline,记作b），是双目的重要参数。理想情况下，由于左右相机只有在x轴上有位移，因此 P的像也只在x轴（对应图像的u轴）上有差异。同时，由于视差最小为一个像素，于是双目的深度存在一个理论上的最大值，由fb确定。
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击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达　　双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。　　之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较。...
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