双目视觉图像深度信息提取算法MATLAB仿真

双目视觉图像深度信息提取算法MATLAB仿真

双目视觉是一种模拟人类双眼的技术，通过两个摄像机同时捕获同一物体的两幅图像，从而得到更加准确的深度信息。而基于双目视觉的图像深度信息提取算法可以广泛应用于立体摄像、三维成像、机器人视觉等领域中。

本文将介绍基于MATLAB的双目视觉图像深度信息提取算法的仿真实现。主要步骤包括图像的获取与预处理、匹配点的提取、深度图的生成等。

首先，需要利用两个相机同时采集同一场景的图像，并进行预处理，如去噪、滤波、校正等操作。接着，利用SIFT或SURF等算法提取图像中的特征点，并使用立体匹配算法计算左右图像中对应的点对。这里我们使用了最基础的SAD（Sum of Absolute Differences）匹配方法。

然后，可以根据对应点的像素坐标和相机内参，计算出深度图像。通常情况下，需要进行基线标定以确定相机的空间布局参数。最后，可以对深度图像进行可视化处理，如伪彩色编码、灰度变换等操作。

以下是基于MATLAB的双目视觉图像深度信息提取算法的部分源代码：

% 图像载入与预处理
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