双目视觉成像 Matlab - 实现立体视觉图像处理

双目视觉成像 Matlab - 实现立体视觉图像处理

立体视觉是模仿人类的双眼视觉系统，通过两个摄像机（左右眼）捕捉场景的图像，然后使用计算机算法进行处理，以获取深度信息和三维结构。在本文中，我们将使用Matlab编程语言来实现双目视觉成像，包括图像校正、视差计算和三维重建。

1. 图像校正
   在双目视觉系统中，由于两个摄像机的位置和角度可能存在微小的差异，图像之间会存在畸变。因此，我们首先需要对图像进行校正，以消除畸变并使两个视点对齐。在Matlab中，可以使用Camera Calibration Toolbox进行摄像机校准。以下是校准的基本步骤：

% 步骤1：创建一个摄像机标定对象
calibrator = cameraCalibrator;

% 步骤2：加载图像进行标定
imageFileNames = {
   
   'left_image.jpg', 'right_i