本文介绍了如何利用Open3D库在C/C++中计算点云的质心，提供了创建点云对象、计算质心及输出质心坐标的示例代码，帮助理解点云几何中心的获取过程。
Open3D计算点云的质心（C/C++）
在计算机视觉和三维重建领域，点云是一种常见的数据表示形式，用于描述三维场景中的物体表面。质心（Centroid）是点云的一个重要属性，代表了点云的几何中心位置。在本文中，我们将使用Open3D库来计算点云的质心，并提供相应的C/C++源代码示例。
首先，确保你已经安装了Open3D库，并在你的C/C++项目中包含了相应的头文件和链接了Open3D的库文件。接下来，我们将介绍如何使用Open3D来计算点云的质心。
#include <iostream>
#include <Open3D/Geometry/PointCloud.h>
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