MATLAB 中使用 RANSAC 算法拟合空间直线

最新推荐文章于 2023-10-19 21:22:15 发布
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文章标签： 算法 matlab 人工智能 Matlab
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本文介绍了如何在 MATLAB 中利用 RANSAC 算法来拟合空间直线。首先解释了 RANSAC 算法的基本原理，然后提供了一个 MATLAB 函数示例，该函数通过随机采样和最小二乘法找到最佳模型参数。最后，展示了如何调用该函数进行直线拟合并可视化结果。

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MATLAB 中使用 RANSAC 算法拟合空间直线

RANSAC（Random Sample Consensus）是一种常用的参数估计算法，它能够从包含噪声的数据中找到最佳的模型参数。在本文中，我们将使用 MATLAB 实现 RANSAC 算法，并将其应用于拟合空间直线的问题。

RANSAC 算法的基本思想是通过随机采样数据子集来估计模型参数，并用这些参数评估数据中的其他点。这个过程会迭代多次，最终选择具有最佳拟合的模型参数。

首先，我们需要准备一组包含噪声的空间直线数据。为了简化问题，我们假设直线在三维空间中，并且我们已经得到了一组点的坐标。下面是一个示例数据集：

% 生成示例数据集
rng(1); % 设置随机数种子，以保证结果的可重复性

% 真实直线参数
true_line
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matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）
点云侠的博客
05-23 2071
点云Ransac拟合空间直线的matlab代码实现。
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dayuhaitang1的博客
08-18 1755
MATLAB RANSAC拟合空间直线
matlab RANSAC拟合直线
点云侠的博客
12-16 2665
RANSAC拟合直线y=kx+b的matlab内置函数实现。
使用matlab进行RANSAC直线检测
07-22
使用matlab进行RANSAC直线检测。在一堆随机点中隐藏一条直线，通过RANSAC方法检测出来。RANSAC方法不保证每次都能找到最优的直线。尝试的次数越多，成功的概率越大。
matlab空间直线拟合,使用matlab进行空间拟合
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03-20 1864
假设有这么一组数据，x=[4 5 6 7 8 4 8 10]';y=[56 56 56 56 56 60 60 60]';z=[6 6 6 9 6 19 6 6]';要求出其平面方程z=C+Ax+By可以使用MATLAB的regress来进行平面拟合:X = [ones(size(x,1),1) x y];b = regress(z,X);解得：b=[-63.488372093023390;-1....
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07-15
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03-23 634
参考资料：主要思想：迭代100次，找出内点内点最多的参数模型。修改的问题：原作者ransac拟合直线的参数以及ransac拟合平面的参数我认为有误，在这个基础上进行了修正。1 ransac拟合直线clc;clear all;close all;%%%二维直线拟合%%%生成随机数据%内点mu=[0 0]; %均值S=[1 2.5;2.5 8]; %协方差data1=mvnrnd(mu,S,200...
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09-25 225
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点云侠的博客
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1.二维直线拟合 % clc;clear all;close all; % % %%%二维直线拟合 % %%%生成随机数据 % %内点 % mu=[0 0]; %均值 % S=[1 2.5;2.5 8]; %协方差 % data1=mvnrnd(mu,S,200); %产生200个高斯分布数据 % %外点 % mu=[2 2]; % S=[8 0;0 8]; % data2=mvnrnd...
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