【HaaS Python硬件积木】ULN2003A步进电机驱动

一、产品简介

ULN2003A，是一种高压大电流的共发射极达林顿晶体管数组集成电路，内含7组达林顿对管，每组对管的电流容量是500mA，输出的电压最高50V。该集成电路还集成了7只共阴极形式连接的续流二极管，用于电感性负载的开关动作的电流续流，本驱动是通过ULN2003A控制5线4相步进电机。

引脚定义

• VCC: 5-12V
• IN1: host GPIO
• IN2: host GPIO
• IN3: host GPIO
• IN4: host GPIO
• GND: GND

二、技术参数

• 钳位二极管输出
• 高电压输出:50V
• 可兼容各类逻辑的输入

三、软件接口

ULN2003A步进电机驱动HaaS Python驱动：下载地址

ULN2003(A, A_, B, B_) - 创建ULN2003驱动对象

• 函数原型:

motorObj = ULN2003(a, a_, b, b_)

• 参数说明:

参数	类型	必选参数？	说明
a	GPIO	是	调用此函数前需确保a对象已经处于open状态
a_	GPIO	是	调用此函数前需确保a_对象已经处于open状态
b	GPIO	是	调用此函数前需确保b对象已经处于open状态
b_	GPIO	是	调用此函数前需确保b_对象已经处于open状态

• 返回值: 创建对象成功，返回ULN2003对象；ULN2003A对象创建失败，抛出Exception
• 示例代码:

from uln2003 import *                        # ULN2003驱动库
A = GPIO()
A.open("uln2003_a")
A_ = GPIO()
A_.open("uln2003_a_")
B = GPIO()
B.open("uln2003_b")
B_ = GPIO()
B_.open("uln2003_b_")
motorDev = ULN2003(A, A_, B,