介绍2个有趣的IoT的项目

本文给开发者朋友们介绍2个有趣的IoT 开源项目，这2个开源项目，技术难度不高，适合开发者上手学习。

1. Ardunio IoT Robotic Arm

机器人一直是IoT领域较热门的方向，笔者看到过非常多的机器人，机器臂等项目。本项目的特点是基于开源硬件平台Arduino进行开发，机器臂具备5个自由度，上手门槛比较低，技术难度也不大，非常适合开发者学习。

他具有如下特征：

• 5自由度机器人，不算夹持器的话，实际上是4自由度；
• 他是由一个具有联网功能的Arduino Yun控制的；
• 控制界面是建立在Blynk上的应用程序；
• 在Matlab中使用Robotics Toolbox实现正运动学；

物料清单：

• Arduino Yun（或任何 Arduino 板） x 1 
• 伺服电机  x 5
• 5V 充电器（最小 2.5 A）  x 1
• LED  x 2
• 电阻器（分别为 100 ohm（红色 LED）和 150 ohm（蓝色 LED）） x 2
• 木搅拌棒 x 2
• 金属线   x  1
• 塑料片 x 1
• 橡皮筋  x