物联网视觉技术及应用

物联网技术不断发展，已经从单纯地强调连接，更多地强调多场景的支持。出现了越来越多带有视觉能力的智能硬件，包括智能门锁，智能猫眼，86智能面板，带屏智能中控，网络摄像头等。

 

这些智能设备基本都会带有摄像头功能，作为“眼睛”。摄像头采集了图像数据后，会进行处理。处理流程可以抽象出视觉技术的数据处理流程首先是数据采集，然后是数据处理，最后是数据显示。

图像数据的采集

数据采集通过摄像头完成。摄像头的硬件主要包括ISP，sensor和镜头。Sensor负责采集图像，ISP通过3A算法完成图像的处理得到YUV格式的图像数据。得到原始的图像数据后，通过编码技术获得编码后的图像数据。视频流使用H.264和H.265进行编码，图片使用MJPEG进行编码。编码后的图像数据由于体积更小，便于数据存储和传输。编码过程可以通过软件完成，或者专用硬