STM32-HAL库中断使用（创社派-STM32F407ZGT6）

一、简单介绍中断

1、STM32中断系统概述

STM32中断系统是一种用于处理外部事件和优先级的重要机制。它允许微控制器在执行主程序的同时，对发生的特定事件作出及时响应。中断系统的核心是中断向量表（Interrupt Vector Table），它存储了中断处理程序的地址。当发生中断时，微控制器会根据中断向量表中相应中断的地址跳转到对应的中断处理程序。

2、中断的基本概念

中断是处理器中的一种机制，用于响应和处理突发事件或紧急事件。当发生中断时，当前正在执行的程序会被暂时中止，处理器会跳转到中断处理程序（也称为中断服务例程），对中断事件进行处理。处理完中断后，处理器再返回到被中断的程序继续执行。中断可以分为内部中断和外部中断：

• 内部中断：由处理器内部的模块或事件引发，例如定时器溢出、串口接收缓冲区非空等。
• 外部中断：由外部设备或外部信号引发，例如按键按下、外部传感器信号变化等。

3、STM32中断处理过程

中断处理过程通常包括以下几个步骤：

1. 进入中断：处理器自动保存现场到堆栈里，包括程序计数器（PC）、状态寄存器（xPSR）、通用寄存器（R0-R3、R12、LR）等。
2. 执行中断服务程序（ISR）：一旦入栈结束，ISR便可开始执行。
3. 退出中断：中断前的现场被自动从堆栈中恢复，一旦出栈完成，继续执行被中断的指令。出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行现场保存。

4、STM32中断优先级

STM32中断系统支持中断优先级，每个中断都具有一个优先级，用于确定中断处理程序的执行顺序。较高优先级的中断会打断正在执行的较低优先级中断或主程序。STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节（8位，但STM32F103中只使用4位，高4位有效），用于表达优先级