【JZOJ 4814】tree

是德频谱分析仪相位噪声测量实战指南:从原理到精准操作 本文详细介绍了是德频谱分析仪在相位噪声测量中的实战操作指南,从基础概念到高级技巧全面解析。通过5G基站时钟测量等实际案例,展示如何利用是德N9030B等设备精准测量相位噪声,并分享设备预热、参数设置、环境干扰排除等关键操作要点,帮助工程师提升测量精度和效率。 阅读详情

Description

给一棵n 个结点的有根树,结点由1 到n 标号,根结点的标号为1。每个结点上有一个物品,第i 个结点上的物品价值为vi。
你需要从所有结点中选出若干个结点,使得对于任意一个被选中的结点,其到根的路径上所有的点都被选中,并且选中结点的个数不能超过给定的上限lim。在此前提下,你需要最大化选中结点上物品的价值之和。
求这个最大的价值之和。

Solution

一道很显然的树形DP,但分析复杂度发现为O(n3),过不了。
这是优化一下:
每次往下走的时候,把当前点的信息下传,下面做完以后再传上来,

复杂度:O(n2)

Code

Code From CTY:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define fo(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define rep(i,a) for(int i=last[a];i;i=next[i])
#define N 3005
using namespace std;
int n,k,x,y,l,v[N],f[N][N];
int last[N],next[N*2],t[N*2];
void add(int x,int y) {
    t[++l]=y;next[l]=last[x];last[x]=l;
}
void dfs(int x,int y) {
    rep(i,x) if (t[i]!=y) {
        fo(j,0,k-1) f[t[i]][j]=f[x][j]+v[t[i]];
        dfs(t[i],x);
        fo(j,1,k) f[x][j]=max(f[x][j],f[t[i]][j-1]);
    }
}
int main() {
    freopen("tree.in","r",stdin);
    freopen("tree.out","w",stdout);
    scanf("%d%d",&n,&k);
    fo(i,1,n) scanf("%d",&v[i]);
    fo(i,1,n-1) scanf("%d%d",&x,&y),add(x,y),add(y,x);
    dfs(1,0);
    printf("%d",f[1][k-1]+v[1]);
}
【局部规划模块曲线算法】曲线平滑介绍 本文先对轨迹平滑问题做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章提示:以下是本篇文章正文内容(1)适合给移动机器人运动的路径【满足运动学,高阶平滑】(2)高阶的运动学不能够突变的【至少三阶的加速度不能突变,最好四阶的jerk和五阶的snap也不能突变】(3)在转弯的地方不会停下来(4)加减速均衡,节省能量(5)节省时间的。 阅读详情

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HOWARLI
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