stm103c8t6 tim1四个通道配置速度不一样（已解决）

最新推荐文章于 2025-02-28 21:43:20 发布

HES_C

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分类专栏： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HES_C/article/details/79923712

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本文介绍了一款芯片使用TIM1输出四路PWM信号时遇到的同步问题，即CH2、CH3、CH4在改变占空比时会比CH1有轻微延迟。通过调整寄存器配置解决了这一问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用这款芯片利用TIM1输出四路PWM信号，在改变占空比的时候发现CH1速度正常，CH2，CH3，CH4会有少量延时才会生效。

目前没有找到问题所在原因，有大牛知道可以在下面回复下小弟。下面是代码。

void PWM4_Init(u32 arr,u32 psc)
{  
	
			
			
	
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                     
                                                                             

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11 ; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//TIM1通道一
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;  /*占空长度 0 – 周期(max)*/
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
//TIM1通道二
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;		 /*占空长度 0 – 周期(max)*/
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM1通道三
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;		 /*占空长度 0 – 周期(max)*/
  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM1通道四
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;	 /*占空长度 0 – 周期(max)*/
  TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能        
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
}

		while(1)
	{
	//	LED0=!LED0;
	
	// TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  //使能TIM1	
	TIM1->CCR1=50;
	TIM1->CCR2=50;
	TIM1->CCR3=50;
	TIM1->CCR4=50;
	// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1	
		//delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
	//TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  //使能TIM1
	TIM1->CCR1=250;
	TIM1->CCR2=250;
	TIM1->CCR3=250;
	TIM1->CCR4=250;
	//TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1	

			//delay_ms(1000);
			delay_ms(1000);
			delay_ms(1000);
	}

主函数不断的更新占空比值。CH2，CH3，CH4比CH1生效慢，示波器看到的。

解决时间：18-5-14-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这个原因是因为库函数的原因，寄存器没有配置完整。

需要把CCMR1和CCMR2中的OC1PE,OC2PE,OC3PE,OC4PE变为1或者0，四个通道就会同步了。
0代表可随时写入寄存器值
TIM1->CCMR1&=0xF7F7; //关闭事件更新值
TIM1->CCMR2&=0xF7F7;
1代表有更新事件才更新寄存器值
TIM1->CCMR1|=0x808; //开启事件更新值
TIM1->CCMR2|=0x808;