STM32F103C8T6定时器1,2,3基本配置

定时器1用途：

由于定时器2和3所有通道都被其他东西占用了，只能用定时器1通道1来驱动无源蜂鸣器发声，无源蜂鸣器频率2700。

使用的是PA8，里面有个TIM1_CH1。然后代码配置

#define BEEPRATE		(1000000/2800)
#define BELL_ON()      TIM_SetCompare1(TIM1,BEEPRATE/2)
#define BELL_OFF()     TIM_SetCompare1(TIM1,0)

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	// 使能TIM1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 
	
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

    // 配置PA8引脚为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    // 配置TIM1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
//	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断
 // 配置TIM1的PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择 PWM 模式 1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
	
	
    // 使能TIM1通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); 

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//设置TIMx的PWM主输出为使能
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx		
	BELL_OFF();//蜂鸣器关闭
}

定时器2用途：

本来也是用来驱动无源蜂鸣器的，毕竟当时不是连着PA8，只能操作IO口使蜂鸣器发声。

#define BEPP           PAout(8)

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
	// 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
  
    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIM2的时间基数单位
 
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 

 
	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
 	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2		
}

char ONOFFBEEP;//声明外部变量后可赋值

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
	{
		
		if(ONOFFBEEP)//只要不为零，蜂鸣器就响
		{  
			BEPP=!BEPP;
		}
		else
		{
			BEPP=0; 
		} 
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
	}
	
}

定时器3：

用来计时用。

配置与定时器2一样，把TIM2改成TIM3就好了。

TIM3_Int_Init(1000,47);//定时器3初始化 1ms    定时器中断

配置系统时钟48MHz。简单来说相当于每秒跑48000000条指令。1M=1000K=1000000

分频后 48000000÷（47+1）=1000000 。

1ms等于0.001S。1000000*0.001=1000。