HES_C的博客

目前主要优化了系统的资源占用，编译情况如下，代码控制在10K，RAM控制在7K，版本：FreeRTOS V9.0.0。1-不使用freeRTOS的内存管理。运行了6个task，正常运行。2-组件不能用动态方式。3-任务不能用动态方式。

不得不说，spl06气压计很强，原始数据也比较干净，短时间可以保持在30cm内浮动，滤波后在10cm内浮动。就是这么夸张。使用APM的三阶互补滤波融合出 高度，速度，效果也很不错。 可以看到，融合出来的速度也逼近于0，融合出来的高度的短时间漂移可以在5cm内，长时间会飘的很夸张（几米，几十米，几百米），这个就是气压计的通病了。具体还没有用到小飞机上试，后续试一下效果，现在...

SPL06网上的质料实在是太少了，一个datasheet都要捣腾半天。代码在优快云确实不少，要的积分也不少啊。SPL01的封装是一个比较坑的地方，虽然引脚和BMP820一样，但是上面的气孔就是瞎几把乱放的，来看看手册的引脚图。那个小圆点有多少人会认为是那个气孔（其实是焊盘上的点），也没有标明那到底是啥标志。来看看bmp280的引脚图。我就问你香不香？这样的图难道不好吗。...

先说机器周期，最近玩51单片机，发现里面有强大的内部时钟，下载的居然可以随意修改，很骚。比以前的51确实好玩多了。感觉现在用51做东西完全不比32差了，还不知道性能怎么样。不好意思跑题了。这里先想一个问题，如果我改变了频率，程序中的延时函数，或者定时器，串口这些频率都变了，需要自己重新算才行。 51单片机的一个机器周期等于12个振荡周期，振荡周期其实就是晶振的...

关于51单片机新增的EPROM功能就不做介绍了，几年没碰51，没想到都发展到如此地步了，非常不错。下面是一个EPROM读写的驱动。读写内部内存，不管是flash或是EPROM都离不开如下几个步骤：读操作：1 解锁此功能2读取内存上内容3上锁此功能u8 EEPROM_read(u16 address) //读数据{ u8 vl; IAP_CMD=0x01; I...

单片机控制三极管如果你高中的物理知识还没有全部还给体育老师，那么你应该知道，三极管可以放大电流。看下面这个电路图，如果单片机输出低电平0V，没有电流流过，自然也不能放大，LED不发光，我们可以定义一下：低电平关闭三极管。如果单片机输出高电平5V，经过电阻以后，会有一个很小的电流流过，三极管放大电流，LED发光，同样可以定义：高电平打开三极管。简单的估算：假设经过电阻的电流是1ma，

sfr ADC_RES=0xBD;  声明 转换结果寄存器转换出来的分数保存在这个寄存器里，范围0~255。假如写程序 a=ADC_RES; a就获得转换结果了。sfr P1ASF=0x9D 声明 P1口模拟功能寄存器 设置P1.7引脚对应的程序是： P1ASF=0x80; sfr ADC_CONTR=0xBC  声明 模数转换寄存器 .这个寄存器里面参数较

主要介绍CT107D的LED操作

单片机的引脚最大输入电压一般为3.3V或者5.0V，电流是25ma，40ma而电池一般有3.3V-36V不等，电流也是好几A，超过5.0的电池一接到单片机AD口，可能和三星手机一样。所有我们需要从电压电流2方面来入手考虑。1、电压转变为5V以内。 众所周知，用电阻串联可以将电压分散。两个阻值一样的电阻串联，则每个电阻两端的电压为总电压的一半。 如果要将12V变为5V，则只需

输入任何三个值计算，然后按一下计算按钮。电阻分流分压总电阻计算公式设R1,R2并联,通过它们的电流为I1和I2U1=U2I1*R1=I2*R2I1/I2=R2/R1I1/(I1+I2)=R2/(R1+R2) I2/(I1+I2)=R1/(R1+R2)设R1,R2串联,通过它们的电压为U1和U2I1=I2U1/R1=U2/R2

功能：对数据进行封包，加入校验，简单加密2.主要解析及返回数据 使用说明：1.主函数调用初始化函数wifi_buff_init（）2.串口中断调用add_message_queue（）3.主函数循环处理analyze_queue（）解释说明：此协议固定协议长度为12加密码0x03f74个帧头 48 45 53 5a校验2个字节

//////////////////////////////////////////////////////// 在51单片机中有个特殊的变量 sbit （位变量）用它做一个变量反转是很简单的， nuber=!nuber就实现了。为什么需要这个功能呢？下面看一个程序 假设 LED是一个灯，LED=1为亮，LED=0为灭。 那么我想要他200毫秒闪烁， while(1) {

对于11.0592M晶振bot=256-（11059200/9600/32）    此处波特率为960011.0592M晶振可以支持基本波特率对于12M晶振有所不同bot=256-（1200000/4800/32） 此处波特率为480012M这里波特率设置不能超过4800，因为超过后，时钟误差过大，在通讯的时候某些数据就会乱码。

1、IE中断允许寄存器 EA：EA=0时，所有中断禁止（即不产生中断）；EA=1时，各中断的产生由个别的允许位决定ET2：定时2溢出中断允许（8052用1允许， 0禁止）ES：串行口中断允许（1允许， 0禁止）ET1）：定时1中断允许（1允许， 0禁止）EX1：外中断INT1中断允许（1允许， 0禁止）ET0：定时器0中断允许（1允许， 0禁止）EX0：外部中断INT0的中断允

DS1302驱动

CT107D蓝桥杯串口实例

IIC驱动

51pwm模拟

EEPROM使用

CT107D蓝桥杯动态数码管实例

独立键盘及消抖

超声波使用

单总线驱动，和DS18B20使用

矩阵键盘

外部中断

CT107D蜂鸣器和继电器使用

DS1302操作