串口命令解析

 串口是流数据，有时候想从串口中得到想要的数据，但是却发现很难处理，因为它没有协议，没有长度。

就例如AT命令会有很多的返回值，通常都是一下字符串，想从串口中正确的拿到这些字符串，并且所有的命令字符串都不丢失。

例如：GETOKlsakOKlsasGETOKlkaslkllOK

这是串口发送过来的数据，我们需要寻找的数据是GETOK,并且里面有2个这样的命令，而且还有很多我们不需要的其它数据。

你会发现你想命令提取到并且其它数据不丢失，串口依然在来新的数据命令。这时候就需要我们写一个解析命令的程序来有效的解析了。

因为是开发这样的一个功能，我并没有选择在单片机上开发，我选择先在windows上面测试。

思路：

 1在主线程把（串口）数据放到一个数组队列里面

 2在子线程解析命令

需要把上面思想转变到单片机，就是主线程+串口中断

下面是整个代码：

// 串口命令解析.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "windows.h"  
#include "string.h"
#include "conio.h"
char mes_buf[1024]={0};
int mes_len=1024;
static int num=0;

char buf1[]="hes";
char buf2[]="off";
char buf3[]="on";


//寻找子串并移除子串
int find_str_del(char *mes,char *str)
{
	char *p;
	int str_len=strlen(str);
		p=strstr(mes_buf,str);
	//	printf("len:%d",str_len);
			if(p)
			{
				printf("查找到有效指令:%s",p);
				memset(p,0,str_len);	//查找到的字符清零
				
				//数组移动
				num-=str_len;
				while(*(p+str_len))
				{
					*p=*(p+str_len);
					p++;
				}
				memset(p,0,str_len);	//后位清零
				return 1;
			}
			return 0;
}


//子线程函数    
DWORD WINAPI ThreadFun(LPVOID pM)    
{    
        while(1)  
        {  
			//printf("子线程\n");
			//Sleep(2000); 

			find_str_del(mes_buf,buf1);
				find_str_del(mes_buf,buf2);
					find_str_del(mes_buf,buf3);
			Sleep(100);
        }  
}   

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

	HANDLE handle = CreateThread(NULL, 0, ThreadFun, NULL, 0, NULL);

	while(1)
	{
		//printf("主线程\n");
		//Sleep(1000);
		
		char ch=getch();
		
		mes_buf[num++]=ch;

		if(num==mes_len)num=0;
		
		
		printf("主线程输入:%s\n",mes_buf);

		

	}

	return 0;
}

效果：

我们可以看到，队列里的数据不断的增加，只要发现有我们指令，立即能解析到并且把指令从数据队列里面移除。其它数据还在里面。

有人会问为什么不直接把其它数据也移除掉，我稍微解释一下，因为其它数据不一定是这样的垃圾数据，有可能串口里面还有其它的

可用命令。或者其它的有效数据待其它功能解析。 

这个功能可以引用到很多串口通信的领域。特别是串口控制，AT解析，等等。

开源使科技进步，就算是微不足道我也要去做。