STM实战开发（29）： 串口命令解析

引言

在嵌入式系统中，串口通信是非常常见的通信方式。STM32作为一款广泛使用的微控制器，拥有多个串口模块，能够支持多种串口通信协议，常用于与外部设备进行数据交互。在实际的嵌入式应用中，串口命令解析是一个非常重要的功能，尤其是在开发调试、通信协议、设备控制等场景中，用户通过串口发送命令，系统根据命令执行相应的操作。

本文将详细介绍如何在STM32平台上实现串口命令解析的功能，包括串口的配置、命令解析的流程、常用的命令格式、串口通信的实现方法以及常见的应用场景。我们还将通过代码示例展示如何在STM32中解析串口接收到的命令。

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一、串口通信基础

1.1 串口通信的概念

串口通信（Serial Communication）是数据传输的一种方式，它通过串行端口进行数据的发送和接收。在嵌入式系统中，串口通信被广泛应用于微控制器与外设之间的通信，如与电脑通信、与传感器通信、与其他嵌入式设备通信等。

串口通信有两种常见的传输方式：

• 全双工通信（Full-duplex） ：同时进行数据的发送和接收。
• 半双工通信（Half-duplex） ：数据只能在同一时刻传输或接收。