python推理代码跨平台部署

本文介绍了解决在算法组和工程组分离的场景中,如何通过将模型预测结果保存为C++可加载的yaml格式进行C++代码调试的方法,包括一个将Mat对象保存和从yaml读取的C++函数示例。

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一. 场景说明

我们经常训练好的模型需要部署,有时候算法组和工程组是分开的,这时候就需要我们提供C++的前后处理逻辑,这时怎么调试我们的C++代码呢?

解决方法:把模型推理的结果保存成C++可加载的形式,即可调试C++后处理代码。

二. 一个例子

模型预测的结果是一个两通道的Mat,我们首先把它保存成yaml形式,比如:offset.yaml。

	# flow为模型预测的结果
    debug = False
    if debug:
        yaml_out = "offset.yaml"
        fs = cv2.FileStorage(yaml_out, cv2.FILE_STORAGE_WRITE
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