static关键字总结

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static,即静态声明。它在 作用域、存储方式、生命周期 等各方面影响一个变量或函数。文章将从 局部变量、全局变量、普通函数、类的static成员(包括数据成员与成员函数)来总结static。

  • 全局变量

    所有的全局变量,无论是否是static的,都是存储于静态存储区的。全局变量本身就是静态存储方式,将全局变量声明为static是为了将变量的作用域限制在本翻译单元中(本源文件中),使该全局变量不能被源程序的其他翻译单元所引用。普通全局变量使用extren声明可以拓展其作用域至其他翻译单元中。

    可以总结为:static改变了全局变量的作用域,而不改变变量的存储位置与生命周期。

  • 局部变量

    局部变量即在函数内定义的或在块中定义的变量。static对局部变量的作用不同于全局变量。普通局部变量在离开其作用域(如离开定义它的函数或块的花括号)时即消失,而static变量却存在于程序运行的整个过程,也即是说,static声明改变了局部变量的生命周期。普通局部变量是存储在动态存储区的(堆),而static局部变量是存储在静态存储区,因而普通局部变量在函数每次被调用时都被重新分配内存地址,而静态局部变量则在程序运行过程中占据固定的内存。

    可以总结为:static改变了局部变量的存储方式与生命周期,而不改变变量的作用域。

  • 普通函数

    这里的普通函数是为了与类的成员函数区别开来。函数在定义时默认是外部的,通过extren声明即可被其他源文件引用,static声明将函数的作用域限制在本翻译单元中,成为内部函数。static函数在内存中只有一份,普通函数在每个调用中维持一份拷贝。

    可以总结为:static使得函数在内存中只有一份,并将函数作用域限制在当前源文件。

另外,static有几个优点总被提起:

1. 避免了链接时与其他源文件中的变量命名引起冲突。
2. 对于c函数而言,static对函数进行了信息屏蔽,只给当前文件中其他函数使用。

  • 类static成员

    static声明对类成员的作用可以这样概括:static使得成员从“属于类对象”变成了“属于类,而不属于类对象”。

    对于数据成员

  1. static数据成员必须在类定义体的外部进行定义。
class BOOK
{
    private:
        //折扣
        static float discount;
};
//在类定义体外部定义并初始化
float BOOK::discount = 0.95f;
  1. 不像普通数据成员,static数据成员不能在构造函数中进行初始化。正如上面所说,它只能在类外部定义并初始化。然而有一个例外,整型的const static 数据成员可以在类的定义体中进行初始化。但需注意的是,const static数据成员在类的定义体中初始化时,该数据成员仍必须在类的定义体之外进行定义(不必再指定初始值了)。
class BOOK
{
    private:
        //折扣
        const static  int  discount=1;
};
const  int BOOK::discount;
  • 类static成员函数

    在类内部声明的static成员函数,在类定义体外部进行定义时无须重复指定static关键字。

    对于static成员函数,它同样是不属于类对象的,因而它没有this指针。它可以直接访问类的static数据成员,不能直接使用非static成员,原因是非static数据成员属于类对象,使用非static数据成员时必须通过this指针来确定是这些成员属于哪个类对象,然而上面说了,static成员函数没有this指针。

    static成员函数不能被声明为const。实际上,成员函数被声明为const的本质是它向编译器保证不会通过这个函数来修改类对象在内存中的每一个bit的内容(可以看《effective C++》 条款03 “尽可能使用const” ),然而我们知道,static成员函数并不属于类对象,更谈不上要保证不修改某一对象的内存了。

    另外,虚函数不能为声明为static,为什么呢?原因还是static成员函数没有this指针。virtual funtion运行时绑定是多态的基础,没有this指针多态的概念无法践行。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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