如何制作HALCON标定靶

如何利用HALCON算子生成HALCON标定靶

以上标靶使用算子

gen_caltab (7, 7, 0.01, 0.5, 'E:/临时存储/caltab.descr','E:/临时存储/caltab.ps')算子生成

假设设置如下参数

gen_caltab (xNum, yNum, MarkDist,DiameterRatio, 'E:/临时存储/caltab.descr', 'E:/临时存储/caltab.ps')

Parameter:

标靶以重心（质心）为原点，也就是中心圆的圆心为原点，x方向向右，y方向向下，单位为米；

xNum：x方向的圆点数目；

yNum：y方向的圆点数目；

MarkDist：圆与圆之间的距离；

DiameterRatio：圆直径占圆心距的比例，也就是Diameter=MarkDist* DiameterRatio，

半径Radius= MarkDist* DiameterRatio/2；

黑色边框的宽度= MarkDist/4；

三角形的两个角点（需要将斜边延长与外边框相交）坐标分别为

(-(xNum+1)* MarkDist/2，-(yNum-1)* MarkDist/2)和(-(xNum-1)* MarkDist/2，-(yNum+1)* MarkDist/2)

 

针对以上标靶，HALCON自带表述文件如下：

# Plate Description Version 2

# H