stm32 PWM波

本篇主要记录使用STM32的TIM外设输出PWM波。

PWM参数配置（以TIM3为例）

• 开启定时器3和相关IO口的时钟¹；
• 初始化IO口；
• 开启AFIO时钟；
• 初始化定时器：ARR，PSC等:TIM_TimeBaseInit()；
• 初始化输出比较参数： TIM_OC3Init()；
• 打开预装载寄存器：TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCpreload_Enable);
• 打开定时器；
• 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果.

代码

Pwm.c

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm.h"

void TIM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //SET GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

Pwm.h

#ifndef  _PWM_H
#define  _PWM_H
#include "stdint.h"

void TIM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);

#endif

---

1. TIM部分引脚： ↩︎