Gracelsd的博客

简介，INCLUDE_宏，config宏

u8g2库中常用基本函数与显示函数用法

DRC的报错类型及其对应的规则位置报错类型对应的规则规则路径1Clearance Constraint间距规则Electrical–>Clearance–>ClearanceShort-Circuit Constraint短路规则Electrical–>Short-Circuit–>ShortCircuitUn_Routed Net Constrain未连接连接未连接的网路即可Modified Polygon铜皮问题再次铺铜即

学习笔记，记录共享，位置型与增量型

编程计算程序框架参考课本P131页的例8.3, 函数f1用来计算左括号 i 平方 加 1 右括号 階層, 函数f2用来计算一个整数的阶乘，在主函数中循环调用f1求和，f1的实现需要调用f2， 函数中所有变量均定义为int型。上传程序源代码和运行结果截图 (计算结果应为3628922)#include <stdio.h>int f1(int n);int f2(int q);int main(){ int i,c,b=0; for(i=1;i<=3;i++) {

mpu6050简介，硬件接线，代码初始化

学习笔记，记录共享

学习笔记，记录分享，梯形积分与变积分PID

U8g2对stm32f103的移植

linux对文件进行shell命令行的操作

学习笔记，记录分享，积分分离与抗积分饱和篇

Shell脚本编程，特殊符号，数组，逻辑语言，函数调用

一个基础的单片机工程，FreeRTOS系统源码（官网可下载）

输出类型装配图输出BOM文件输出Gerber文件输出文件整理装配图的输出方法一在pcb板界面，点击“文件文件–>装配输出–>Assembly Drawings方法二在pcb板界面，点击“文件–>智能PDF”（快捷键FM）–>Next–>选择当前文件Next–>Next–>打印设选择Creat Assembly Drawings对于Top层，双击右侧白方框选择Top Overly和Mechanical 1和Top Solder层，对于BOTTOM

软件下载

学习笔记，记录共享。

无刷电机的命名与选择

文件类型指针FILE *指针变量名//例如：FILE *fp;文件指针不同于文件位置，文件指针指向文件位置，在使用前必须在程序中定义即使文件指针指向某个文件。文件的打开（fopen函数）fopen(文件名，文件的使用方式）//打开成功返回指向该文件的FILE类型的文件指针，打开失败返回NULL文件的使用方式：方式含义r以只读方式打开文件，该文件必须存在否则打开失败r+以读写方式打开文件，该文件必须存在否则打开失败w打开只写文件，若文件存在则文件长度清为0

数学建模使用BP神经网络预测

任务特性；任务状态；任务优先级；任务实现；任务控制模块；任务堆栈

计算机语言是2进制语言，但为了提高编程效率我们单片机编程多使用的进制为16进制，下面将介绍一下16进制与2进制的转换。

设置方式找到需要设置快捷键的命令鼠标指针放置在命令上，按住ctrl键点击在弹出的窗口中在下图栏目中输入想要设置的按键设置推荐

总体介绍TIM（Timer）定时器是STM32中功能最强大，结构最复杂的一个外设，以下对其做一下简介（以stm32为例）：TIM可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值时触发中断。在STM32中定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，并且以16位计数器，预分频器，自动重装寄存器为时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。同时STM32定时器支持级联模式，可实现更长时间的定时。（当两个定时器级联时就可产生8千年多的定时）TIM不仅具备基本的定时中断功能，而且还包括内外时钟源

简介GPIO（General Purpose Input Output）有输入输出两种模式，并且可配置8中输入输出模式。引脚电平为0~3.3V，部分引脚可容忍5V(输入的5V，所有引脚输出最大为3.3V)。输出模式：输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序（IIC，SPI等协议）等。输入模式：输入模式下可读取端口的高低电平，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。GPIO的基本结构要注意在STM32中所有的G

准备材料logo的图片,格式为单色位图。（像素越高越好）logo导入的脚本。单色位图的的生成找到找好的图片单击右键，选择编辑，之后在进入的软件中选择文件选择另存为，选择单色位图格式LOGO脚本PCB联盟网-------搜索脚本-------AD logo 脚本以上路径可下载脚本使用脚本导入打开AD软件，选到PCB板界面选择“文件------运行脚本”（快捷键FSS回车）点击预览寻找已经解压好的脚本,点击RunConverScript,点击确定5. 选择之后点击Con

编程实现以下数据处理功能：(1)定义一个一维整型数组 int a[N]; N由宏定义实现 #define N 10(2)提示用户需要输入的数据个数n（n<=N)(3) 输入n个整数依次存入数组 a, 要求每次输入有提示信息，如“第1个数：”，“第2个数：”，…(4)采用冒泡排序法对输入的n个数进行排序（由大到小），然后输出排好序的数据（输出在一行内），可参考课本107页的冒泡排序代码(5)提示用户输入1个新的数据，然后将该数据插入到数组中，保持由大到小的顺序，并显示新的数据列

STM32F10X的工程建立

中断系统中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得单片机暂停当前正在运行的的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，单片机会根据中断源的优先级进行相应（一个工程只能有一个优先级函数）。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，单片机再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回。...

丝印调整的必要性丝印调整是针对后期元件装配的，用于元件放料的定位只用，这时丝印位号就显示出其必要性了。遵循原则及尺寸推荐丝印位号不上阻焊1（放置丝印生产之后缺失）丝印位号清晰，字号：字宽字高元件密集4mil25mil元件适中5mil30mil元件稀疏6mil45mil保持方向统一，一般在PCB上不要超过两个方向摆放，推荐字母在左或在下。操作步骤打开AD软件Pcb.Doc的界面按下"L"键，除了丝印层(Overlay),板框层（Me

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