相机SDK开发C++篇-常用开发函数封装讲解(迈德威视相机)

使用迈德威视相机的SDK API与相机进行交互，涵盖了从基本的相机控制到高级功能的各个方面。通过设置适当的回调函数，可以有效地处理相机状态变化和图像数据。这样的封装使得相机控制更为直接和易于管理

类定义：MWCamera

这个类继承自Camera基类，并添加了用于控制麦德威视相机的特定成员和方法。关键成员变量包括：

m_handle: 用于持有与相机设备的连接句柄。

m_isOpen 和 m_isGrabbing: 分别用于指示相机是否已打开和是否正在抓取图像。

构造函数与析构函数

构造函数(MWCamera): 初始化相机，设备句柄和图像数据置为nullptr，状态变量初始化。

析构函数(~MWCamera): 调用关闭相机函数，清理图像数据。

相机操作

openCamera(): 打开相机。首先枚举所有连接的设备，匹配设备序列号，并创建设备句柄。之后设置相机输出格式和参数，如触发模式等。

closeCamera(): 关闭相机。停止图像抓取，并销毁设备句柄。

参数设置

setCameraParameters(): 这个方法的具体实现未展示，通常用于设置相机的曝光时间、增益等参数。

图像捕获

startGrabbing(): 开始图像捕获。检查相机是否已经打开，若已打开且未处于捕获状态，则开始捕获。

stopGrabbing(): 停止图像捕获。如果相机处于捕获状态，则停止捕获。

回调函数

GrabImageCallback: 静态函数，用于处理从相机接收到的图像数据。该函数处理原始数据，转换成所需格式，并添加到图像数据缓存中。

missCallBack: 监听相机连接状态的变化，例如网络通讯失败或相机掉电等。

实用函数

executeSoftTrigger(): 执行软触发，通常用于外部触发模式下手动触发相机捕获图像。

sendErrorsMsgs(), sendInforMsgs(), sendWarningMsgs(): 发送错误、信息和警告消息。

#include "./inc/camera/mvcamera/mwcamera.h"

#include "./inc/storage/image/mimgdata.h"

#include<QDebug>

#include <QSettings>

#include <QTextCodec>

#include "globadebug.h"

// 构造函数：初始化摄像头实例的基本参数MWCamera::MWCamera(const int index, const QString&ip):Camera(index, ip),m_isOpen(false), m_isGrabbing(false),m_handle(nullptr){  // 通过构造函数初始化基类和摄像头的状态}

// 析构函数：确保在对